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# Source installation for the HRATC2017 framework
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- git:
    uri: https://github.com/ras-sight/hratc2017_framework.git
    local-name: hratc2017_framework
    version: master

- git:
    uri: https://github.com/lsa-pucrs/metal_detector_msgs.git
    local-name: metal_detector_msgs
    version: lsa-metal-detector

- git:
    uri: https://github.com/ras-sight/hratc2017_robot.git
    local-name: hratc2017_robot
    version: master

- git:
    uri: https://github.com/ras-sight/hratc2017_entry_template.git
    local-name: hratc2017_entry_template
    version: master