Программы которые работают в фоне называют сервисами (даемонами, демонами). Для управления сервисами используется systemctl (не путать с sysclt)

$ man sysclt

NAME
       sysctl - configure kernel parameters at runtime

SYNOPSIS
       sysctl [options] [variable[=value]] [...]
       sysctl -p [file or regexp] [...]

DESCRIPTION
       sysctl is used to modify kernel parameters at runtime.  The parameters available are those
       listed under /proc/sys/.  Procfs is required for sysctl support in  Linux.   You  can  use
       sysctl to both read and write sysctl data.

$ man systemctl
NAME
       systemctl - Control the systemd system and service manager

SYNOPSIS
       systemctl [OPTIONS...] COMMAND [NAME...]

DESCRIPTION
       systemctl may be used to introspect and control the state of the "systemd" system and
       service manager. Please refer to systemd(1) for an introduction into the basic concepts
       and functionality this tool manages.

systemctl предоставляет возможность включать и выключать сервисы и назначить сервисы в автозагрузку. Например, после установки сервиса апач, чтобы он включился после ребута, нужно написать команду:

После этого сервис апач будет запущен и будет стартовать при вкючении. Теперь запускать и останавливать сервис можно командой

$ man service

NAME
       service - run a System V init script

SYNOPSIS
       service SCRIPT COMMAND [OPTIONS]

       service --status-all

       service --help | -h | --version

DESCRIPTION
       service  runs  a  System  V init script or upstart job in as predictable an environment as
       possible, removing most environment variables and with the current working  directory  set
       to /.

       The  SCRIPT  parameter specifies a System V init script, located in /etc/init.d/SCRIPT, or
       the name of an upstart job in /etc/init. The existence of an upstart job of the same  name
       as  a  script in /etc/init.d will cause the upstart job to take precedence over the init.d
       script.  The supported values of COMMAND depend on the  invoked  script.   service  passes
       COMMAND  and OPTIONS to the init script unmodified. For upstart jobs, start, stop, status,
       and reload are passed through to their upstart equivalents. Restart will call the  upstart
       'stop'  for  the  job,  followed immediately by the 'start', and will exit with the return
       code of the start command.

       All scripts should support at least the start and stop commands.  As a  special  case,  if
       COMMAND is --full-restart, the script is run twice, first with the stop command, then with
       the start command. This option has no effect on upstart jobs.

       service --status-all runs all init scripts, in alphabetical order, with  the  status  com‐
       mand.   The status is [ + ] for running services, [ - ] for stopped services and [ ? ] for
       services without a 'status' command.  This option only calls  status  for  sysvinit  jobs;
       upstart jobs can be queried in a similar manner with initctl list.

Проще говоря, systemctl нужен для активации сервиса, а service для менеджеринга сервиса. Чтобы посмотреть какие сервисы работают сейчас можно выполнить команду

Если же хочется увидеть вообще все сервисы, просто убери grep.

Запуск сервиса:

Запустить сервис сейчас, если он не активирован в systemctl, то после ребута он не будет запущен.

Остановка сервиса:

Остановка процесса демона. Опять же, если он активен в systemctl, то после перезагрузки этот сервис будет автоматически запущен.

Перезапуск сервиса:

Обычно применяют после изменения конфига сервиса, если не поддерживается reload.

Аналогично

Перезагрузка конфигурационных файлов без остановки сервиса:

Перечитываение конфигурационных файлов без остановки процесса сервиса. Поддерживается не всегда.

Убрать сервис из systemctl:

Просмотреть статус сервиса:

или

Просмотр журнала событий:

Если что то не работает и неизвестно почему, то глянуть лог можно командой

Весь лог:

Демонами удобно пользоваться для запуска процессов. Как я уже сказал есть сервис апача, который после запуска прочитает конфигурационные файлы находящиеся в "/etc/apache2" (там конфиги самого апача и конфиги виртуальных хостов) и при получении запроса к серверу на порт 80 (или что там будет написано в конфиге хоста) он обработает этот запрос и вернет ответ.

Аналогично работает сервис sshd, который обеспечивает подключение по ssh к серверу. Если же выключить его, то доступа уже не получить.

А теперь создадим ручного демона напишем свой юнит, который будет бекапить нам папку.

Пишем конфиг юнита:

[Unit]
Description=Backups projects
 
[Service]
RemainAfterExit=true
ExecStop=/usr/local/bin/project_backup
Type=oneshot
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Unit] хранит общие сведения о юните.
    * Description - Описание.
    * After - запускать этот юнит после определенных демонов или целей (цель - это набор юнитов). Например, network.target значит, что демон запустится после того как поднимутся сетевые интерфейсы.
[Service] объединяет сведения, необходимые для выполнения юнитом его задач.
    * Type - тип сервиса. simple - демон запускается и начинает ожидать на консоле и не отфоркивается. forking - демон запускается, потом форкается и завершает родительский процесс. Многие программы именно так и запускаются, чтобы перейти в background режим. Например, nginx запускается по такой схеме. one-shot - используется для запуска скриптов которые запускаются, отрабатывают и завершаются.
    * ExecStop - указывает скрипт, который должен быть выполнен перед остановкой сервиса.
    * ExecStart - определяет команду, которая должна быть выполнена сразу после запуска сервиса.
    * RemainAfterExit - предписывает systemd считать процесс активным после его завершения.
    * Restart - рестартовать демон, если он завершится/упадет. При always - systemd будет перезапускать демон независимо от того почему он завершился. Можно указать on-failure, тогда будет перезапускаться если демон вышел с ненулевым кодом возврата или был завершен по сигналу (kill DAEMONPID)

[Install] содержит сведения о том, при каких обстоятельствах должен быть запущен сервис.
    * WantedBy - устанавливает запуск при обычной загрузке компьютера.

Сохраняем юнит с именем "project_backup.service" поместим его в "/etc/systemd/system".
В ExecStop прописан путь до скрипта "/usr/local/bin/project_backup", который должен быть запущен. Его у нас там нет, так что открываем редактор и пишем скрипт

#!/bin/bash
current_date="$(date +'%F_%H_%M')"

tar -czf /home/user/.backups/$current_date.tar.gz /home/user/project_dir

И сохраняем это в файл /usr/local/bin/project_backup. Даем права на запуск

Разберемся что в скрипте:
1-ая строка указывает путь к оболочке в которой будет запущен код. Т.е. в данном случае это bash скрипт.
2-ая строка получает текущую дату (date), форматирует в вид "ГОД-МЕСЯЦ-ДЕНЬ_ЧАСЫ_МИНУТЫ" и записывает в переменную.
3-ая строка упаковывает папку с помощью tar.

Теперь осталось создать папку /home/user/.backups, куда будут складываться бекапы и активировать демона:

Запуск юнита я делал указывая "project_backup", а не "project_backup.service", потому как по умолчанию подрузамевается именно "project_backup.service". Это используется для создание нескольких юнитов одного демона. Например системного ".service" и пользовательского ".{user}", где в место user имя пользователя.

Можно ребутнуться и посмотреть результат. Важно понимать, что ничего не получится если у тебя нечего бекапить. Если вдруг что то пошло не так то смотрим лог: