int _ = _;
int _ = _;
int _ = _;
int _ = _;
int _ = _;

void setup() 
{
  _(_, _);
  _(_, _);
  pinMode(_, OUTPUT);
  pinMode(_, OUTPUT);
  pinMode(_, INPUT);

  while (_(_) == 0)
  {
    stop();
  }
}

void _(int a, int b) //a=right motor, b=left motor
{
  _(_, _);
  _(_, a);
  digitalWrite(_, _);
  analogWrite(_, b);
}

void _(int a, int b) //a=right motor, b=left motor
{
  _(_, _);
  _(_, a);
  digitalWrite(_, _);
  analogWrite(_, b);
}

void _(int a, int b) //a=right motor, b=left motor
{
  _(_, _);
  _(_, a);
  digitalWrite(_, _);
  analogWrite(_, b);
}

void _(int a, int b) //a=right motor, b=left motor
{
  _(_, _);
  _(_, a);
  digitalWrite(_, _);
  analogWrite(_, b);
}

void stop() 
{
  _(_, _);
  analogWrite(_, 0);
}

void loop() 
{
  _(_, _); //forward
  delay(_);
  _(_, _); //turn right
  delay(_);
  stop();
  delay(_);
  _(_, _); //backward
  delay(_);
  _(_, _); //turn left
  delay(_);
  stop();
  delay(_);
}