# OpenBot: 机器人主体

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你可以在亚马逊上购买一个[即插即用 (RTR)](rtr) 的 OpenBot：
- [RTR-TT](https://buy.openbot.org/rtr-tt)
- [RTR-520](https://buy.openbot.org/rtr-520)

对于大宗订单请求，请通过电子邮件联系我们。

## 自行构建

你可以围绕一个微控制器（如 Arduino Nano）构建任何轮式机器人主体，以便与 OpenBot 软件栈一起使用。我们设计了一个[3D打印的主体](diy)用于轮式机器人，该机器人依赖于低成本、易于获得的业余硬件。[OpenBot Lite](lite) 是 OpenBot DIY 版本的一个更小和简化的变体，专为教育而开发。即使你不想构建它，你也可能会发现[逐步视频指南](lite/#step-by-step-video-guides)很有帮助。我们还设计了一个[3D打印的主体](rc_truck)用于市售的1:16比例遥控卡车（例如[这个](https://www.amazon.de/dp/B00M3J7DJW)）。我们还提供了构建[多地形车辆](mtv)的蓝图，作为使用 OpenBot 框架进行户外项目的通用平台。

以下是一些带有构建说明和详细信息的示例：

<table style="width:100%;border:none;text-align:center">
  <tr>
  <td>  <a href="diy">
    <img  alt="DIY" src="../docs/images/assembly.gif" />
  </a>
  </td>
  <td>
  <a href="lite">
    <img alt="Lite" src="../docs/images/openbot_lite.jpg" />
  </a>
  </td>
  <td>
  <a href="rc_truck">
    <img  alt="RC Truck" src="../docs/images/add_covers_2.JPG" />
  </a>
  </td>
  <td>
  <a href="mtv">
    <img alt="Multi-Terrain Vehicle" src="../docs/images/MTV/MTV.jpg" />
  </a>
  </td>
  <td>
  <a href="rtr">
    <img alt="RTR" src="../docs/images/rtr_tt_assembly.gif" />
  </a>
  </td>
  </tr>
  <tr>
    <td><a href="diy"> DIY </a></td>
    <td><a href="lite"> Lite </a></td>
    <td><a href="rc_truck"> RC Truck </a></td>
    <td><a href="mtv"> Multi-Terrain Vehicle </a></td>
    <td><a href="rtr"> RTR </a></td>
  </tr>
</table>

## 下一步

烧录[Arduino 固件](../firmware/README.md)