%% 计算粗避障阶段最大的下落时间。
clc;clear;
syms V0 g t1;
V0=0.2208059;  %竖直初速度
%t1=53;%无推力落体下落时间t1
g=1.633;
%无推力落体下落最大时间T_max
T_max=double(solve(V0*t1+0.5*g*t1^2-2300))




