# # Copyright (C) 2013-2025, Carlos Félix Pardo Martín # This file is distributed under the Creative Commons BY-SA 4.0 License # https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en # msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version:Picuino 2025" "Report-Msgid-Bugs-To:" "POT-Creation-Date:2025-02-11 17:11+0100" "PO-Revision-Date:YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE" "Last-Translator:FULL NAME " "Language:ca" "Language-Team:ca " "Plural-Forms:nplurals=2; plural=(n != 1)" "MIME-Version:1.0" "Content-Type:text/plain; charset=utf-8" "Content-Transfer-Encoding:8bit" "Generated-By:Babel 2.9.0" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:9 msgid "Servomotor" msgstr "Servomotor" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:12 msgid "" "Un servomotor es un motor eléctrico que puede girar a la posición angular " "deseada y mantenerse estable en esa posición." msgstr "" "Un servomotor és un motor elèctric que pot recórrer a la posició angular " "desitjada i mantenir -se estable en aquesta posició." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:23 msgid "" "Un servomotor puede girar un componente mecánico o mover un elemento de " "forma lineal." msgstr "" "Un servomotor pot convertir un component mecànic o moure un element de " "lineal." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:28 msgid "Aplicaciones típicas que utilizan servomotores son:" msgstr "Les aplicacions típiques que utilitzen servomotors són:" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:30 msgid "" "Vídeo: `Compuerta de un panel de aire acondicionado `__" msgstr "" "Vídeo: `Gate of a Air Condicioning Panel `__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:32 msgid "Giro de la dirección de un vehículo a radio control." msgstr "Direcció de la direcció d’un vehicle cap al control de la ràdio." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:33 msgid "Movimiento del cabezal de lectura de un lector de CDROM o DVD." msgstr "Moviment de capçalera de lectura d’un lector CDROM o DVD." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:34 msgid "Movimiento automático del espejo retrovisor de un automóvil." msgstr "Moviment de miralls retrovisor automàtic d’un cotxe." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:35 msgid "Apertura y cierre de una caja de seguridad con cerradura electrónica." msgstr "Obertura i tancament d’una caixa de seguretat amb pany electrònic." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:40 msgid "Funcionamiento" msgstr "Operació" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:44 msgid "" "Para mover un servomotor es necesario conectarle a una fuente de " "alimentación eléctrica y enviarle una señal electrónica que le indique la " "posición deseada. La mayoría de servomotores de radio control tienen un " "cable de conexión de 3 hilos por donde circula la corriente de alimentación " "y la señal de control." msgstr "" "Per moure un servomotor, cal connectar -se a una font d’alimentació " "elèctrica i enviar un senyal electrònic que indiqui la posició desitjada. La" " majoria dels servomotores de ràdio control tenen un cable de connexió de 3 " "guns on el corrent d'alimentació i el senyal de control circulen." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:53 msgid "**Composición interna:**" msgstr "** Composició interna: **" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:55 msgid "" "Vídeo: `composición y funcionamiento interno de un servomotor " "`__" msgstr "" "Vídeo: `Composició i funcionament intern d'un servomotor " "`__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:59 msgid "" "Internamente el servomotor está formado por los siguientes componentes." msgstr "Internament, el servomotor està format pels components següents." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:61 msgid "Motor eléctrico." msgstr "Motor elèctric." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:62 msgid "Reductora mecánica." msgstr "Reductor mecànic." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:63 msgid "Sensor de posición. Generalmente es un potenciómetro." msgstr "Sensor de posició. Generalment és un potenciòmetre." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:64 msgid "Circuito de control." msgstr "Circuit de control." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:66 msgid "El motor es el elemento que produce el movimiento." msgstr "El motor és l’element que produeix el moviment." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:68 msgid "" "El giro de los motores eléctricos suele ser muy rápido y con poca fuerza, la" " reductora mecánica consigue reducir la velocidad de giro y aumentar la " "fuerza, de manera que el giro final es más útil." msgstr "" "El gir dels motors elèctrics sol ser molt ràpid i amb poca força, el " "reductor mecànic aconsegueix reduir la velocitat de rotació i augmentar la " "força, de manera que el gir final sigui més útil." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:72 msgid "" "El sensor de posición permite conocer la posición exacta del eje de giro del" " servomotor. Con el sensor, se puede corregir la posición del eje para que " "en todo momento se encuentre en la posición deseada." msgstr "" "El sensor de posició us permet conèixer la posició exacta de l’eix de gir " "del servomotor. Amb el sensor, la posició de l’eix es pot corregir de manera" " que en tot moment estigui en la posició desitjada." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:77 msgid "" "El circuito de control recibe por el cable la señal de la posición deseada y" " la compara con la posición real del eje, medida por el sensor. Este " "circuito se encarga de mover al motor para llevar al eje a la posición " "deseada y mantenerle en esa posición. En ocasiones parece que el eje del " "servomotor tiembla. Esto se debe al circuito de control que corrige " "continuamente la posición con giros a derecha y a izquierda para mantener " "estable la posición final." msgstr "" "El circuit de control rep el senyal de la posició desitjada pel cable i el " "compara amb la posició real de l’eix, mesurada pel sensor. Aquest circuit és" " responsable de moure el motor per agafar la posició desitjada a l’eix i " "mantenir -lo en aquesta posició. De vegades sembla que l’eix servomotor " "tremola. Això es deu al circuit de control que corregeix contínuament la " "posició amb girs a la dreta i a l’esquerra per mantenir la posició final " "estable." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:88 msgid "Especificaciones" msgstr "Especificacions" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:89 msgid "" "Existen muchos tipos de servomotores. Como ejemplo se muestran las " "especificaciones de un pequeño `servomotor Tower Pro 9g " "<../_static/document/SG90Servo.pdf>`__." msgstr "" "Hi ha molts tipus de servomotors. A tall d’exemple, es mostren les " "especificacions d’un petit “Tower Pro 9G <../_ " "Static/Document/SG90Servo.pdf>`__ Servomotor." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:93 msgid "Tensión de alimentación = 4,8 a 6,0 v" msgstr "Tensió de potència = 4,8 a 6,0 V" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:94 msgid "Corriente máxima = 570 a 730 mA" msgstr "Corrent màxim = 570 a 730 mA" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:95 msgid "Corriente en movimiento sin carga = 170 a 270 mA" msgstr "Desplaçament de corrent sense càrrega = 170 a 270 mA" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:96 msgid "Ángulo de giro = 0 a 180º" msgstr "Angle Giro = de 0 a 180º" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:97 msgid "Fuerza de giro = 1,8 kg-cm a 4,8v" msgstr "Gireu la força = 1,8 kg-cm a 4.8V" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:98 msgid "Velocidad de giro = 180º en 0,36 s" msgstr "Velocitat de gir = 180º a 0,36 s" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:99 msgid "Peso = 9 gramos" msgstr "Pes = 9 grams" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:100 msgid "Precisión = 10us = 1,8º" msgstr "Precisió = 10us = 1,8º" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:102 msgid "" "La mayoría de servomotores permiten ángulos de giro menores de 180º. En el " "siguiente vídeo se puede ver el funcionamiento del servomotor, su velocidad " "de giro y su rango de acción. En una imagen de osciloscopio también puede " "verse la señal electrónica que controla el servomotor." msgstr "" "La majoria dels servomotores permeten girar angles inferiors a 180º. Al " "següent vídeo podeu veure el funcionament del servomotor, la seva velocitat " "de rotació i la seva gamma d’acció. En una imatge oscil·loscopi també podeu " "veure el senyal electrònic que controla el servomotor." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:108 msgid "" "Vídeo: `RC servo processor. `__" msgstr "" "Vídeo: `Processador de servo RC. `__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:112 msgid "Esquema de conexión" msgstr "Esquema de connexió" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:113 msgid "" "El siguiente esquema muestra cómo conectar un servomotor a la placa Arduino " "UNO." msgstr "" "El següent esquema mostra com connectar un servomotor a la placa Arduino " "Uno." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:126 msgid "" "Hay que tener en cuenta que se ha utilizado para realizar este esquema el " "sistema de colores y conexiones de Hitec. Otros servomotores tienen un " "esquema de colores diferente e, incluso, conexiones en diferente orden." msgstr "" "Tingueu en compte que el sistema de colors i connexions HITEC s’ha utilitzat" " per realitzar aquest esquema. Altres servomotors tenen un esquema de colors" " diferent i fins i tot connexions en diferents ordres." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:138 msgid "Programa de control" msgstr "Programa de control" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:140 msgid "" "La librería de control para servomotores viene de forma estándar con el " "entorno Arduino. Su nombre es " msgstr "" "La Biblioteca de Control Servomotor arriba de manera normal amb l’entorn " "Arduino. El seu nom és " #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:143 msgid "" "En el siguiente ejemplo se utiliza la librería Servo.h para mover un " "servomotor conectado al pin digital 3, a dos posiciones extremas cada medio " "segundo." msgstr "En l'exemple següent, s'utilitza la llibreria Servo." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:171 msgid "Ejercicios" msgstr "Exercicis" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:173 msgid "" "Completar el siguiente programa que mueve lentamente el servomotor entre dos" " posiciones distintas." msgstr "" "Completa el següent programa que mou lentament el servomotor entre dues " "posicions diferents." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:208 msgid "" "Realizar una modificación al programa anterior para que el servomotor se " "mueva despacio desde la posición 0 grados hasta la posición 180 grados. Una " "vez terminado ese movimiento, debe volver con rapidez a la posición de 0 " "grados. El movimiento rápido se puede conseguir reduciendo el tiempo de " "espera `delay()` o aumentando mas el ángulo de giro en la instrucción `angle" " = angle + 2`." msgstr "" "Feu una modificació al programa anterior perquè el servomotor es mogui " "lentament de la posició 0 graus a 180 graus. Un cop finalitzat aquest " "moviment, ha de tornar ràpidament a la posició de 0 graus. El moviment ràpid" " es pot aconseguir reduint el temps d’espera `` `` `o augmentant l'angle de " "gir a l'Instrucció` angle = angle + 2`." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:217 msgid "" "Hay que tener en cuenta que el servomotor tarda aproximadamente 360 " "milisegundos en volver a su posición inicial. El tiempo total programado " "para el movimiento no debe ser menor." msgstr "" "Tingueu en compte que el servomotor triga aproximadament 360 mil·lisegons " "per tornar a la seva posició inicial. El temps previst per al moviment no ha" " de ser inferior." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:221 msgid "" "Realizar un programa que mueva un servomotor a la posición 0 grados al " "presionar el pulsador 1 y que mueva el servomotor a la posición 90 grados al" " presionar el pulsador 2." msgstr "" "Feu un programa que mogui un servomotor per situar -se 0 graus quan prémer " "el botó 1 i que mogui el servomotor per situar 90 graus en prémer el botó 2." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:227 msgid "Extras" msgstr "Extres" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:229 msgid "" "Vídeo: explicación en inglés del `funcionamiento de un servomotor " "`__" msgstr "" "Vídeo: Explicació en anglès del funcionament d'un servomotor " "`__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:231 msgid "" "Vídeo: `how Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino " "`__" msgstr "" "Vídeo: `How Servo Motors i com controlar els servos mitjançant arduino " "`__"