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# Copyright (C) 2013-2025, Carlos Félix Pardo Martín
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# https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.en
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"Project-Id-Version:Picuino 2025"
"Report-Msgid-Bugs-To:"
"POT-Creation-Date:2025-01-13 17:26+0100"
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#: ../../source/control-auto.rst:9
msgid "Control Automático"
msgstr "Control automàtic"

#: ../../source/control-auto.rst:11
msgid ""
"Los controladores o reguladores automáticos forman parte de muchos de los "
"dispositivos que nos rodean, aunque no seamos conscientes de ello."
msgstr ""
"Els controladors o reguladors automàtics formen part de molts dels "
"dispositius que ens envolten, fins i tot si no en sabem."

#: ../../source/control-auto.rst:15
msgid ""
"Podemos encontrar ejemplos de controladores en el termostato de la "
"calefacción o del aire acondicionado, en el control de temperatura del horno"
" o de la nevera, en el regulador de nivel de luz, en la dirección asistida "
"de los automóviles, el sistema de parada en un piso de los ascensores o, "
"incluso, en el sistema de llenado de agua de la cisterna del inodoro. Allí "
"donde una velocidad, un movimiento, temperatura, presión o nivel se "
"mantienen regulados, hay un controlador que realiza este trabajo."
msgstr ""
"Podem trobar exemples de controladors en el termòstat de calefacció o aire "
"condicionat, al control de la temperatura del forn o de la nevera, al "
"regulador de nivell de llum, en la direcció assistida dels cotxes, el "
"sistema d’aturada en un pis dels ascensors o, fins i tot, al sistema "
"d’ompliment d’aigua del dipòsit del vàter. Quan la velocitat, el moviment, "
"la temperatura, la pressió o el nivell romanen regulats, hi ha un "
"controlador que realitza aquest treball."

#: ../../source/control-auto.rst:24
msgid ""
"Para referirse a este tipo de sistemas se utiliza la denominación de "
"controladores automáticos o reguladores automáticos."
msgstr ""
"Per referir -se a aquest tipus de sistemes, s’utilitza la denominació de "
"controladors automàtics o reguladors automàtics."

#: ../../source/control-auto.rst:27
msgid ""
"En esta página se van a revisar los diferentes componentes de un sistema de "
"control automático y los diferentes tipos de control que existen, de lazo "
"abierto y de lazo cerrado."
msgstr ""
"En aquesta pàgina es revisaran els diferents components d’un sistema de "
"control automàtic i els diferents tipus de control existents, de bucle obert"
" i bucle tancat."

#: ../../source/control-auto.rst:33
msgid "Elementos de un sistema de control en lazo abierto"
msgstr "Elements d’un sistema de control de bucles oberts"

#: ../../source/control-auto.rst:34
msgid ""
"En la siguiente imagen se muestra un esquema del sistema de control más "
"sencillo, el control de lazo abierto."
msgstr ""
"La imatge següent mostra un esquema del sistema de control més senzill, el "
"control de bucle obert."

#: ../../source/control-auto.rst:42
msgid "En este esquema se pueden reconocer cuatro bloques:"
msgstr "En aquest esquema es poden reconèixer quatre blocs:"

#: ../../source/control-auto.rst:45
msgid "Consigna"
msgstr "Eslògan"

#: ../../source/control-auto.rst:47
msgid ""
"Es la parte del sistema que describe lo que deseamos obtener del "
"controlador."
msgstr ""
"És la part del sistema que descriu el que volem obtenir del controlador."

#: ../../source/control-auto.rst:50
msgid ""
"Por ejemplo, una consigna puede ser un mando manual en el que seleccionamos "
"un tiempo de funcionamiento de 2 minutos en un microondas. Otro ejemplo "
"sería el mando con el que seleccionamos la potencia de calentamiento que "
"deseamos obtener en una vitrocerámica al cocinar."
msgstr ""
"Per exemple, un eslògan pot ser una ordre manual en la qual seleccionem un "
"temps de funcionament de 2 minuts en un microones. Un altre exemple seria "
"l’ordre amb la qual seleccionem la potència de calefacció que volem obtenir "
"en un enòleg de cuina."

#: ../../source/control-auto.rst:55
msgid "Controlador"
msgstr "Controlador"

#: ../../source/control-auto.rst:57
msgid ""
"Se encarga de recibir una señal de consigna o señal de referencia y "
"convertirla en una señal que consiga que el sistema alcance la referencia "
"deseada."
msgstr ""
"És responsable de rebre un senyal d’eslògan o senyal de referència i "
"convertir -lo en un senyal que fa que el sistema arribi a la referència "
"desitjada."

#: ../../source/control-auto.rst:61
msgid ""
"Un ejemplo de controlador es un temporizador que enciende y apaga el horno "
"microondas cada pocos segundos para controlar su potencia."
msgstr ""
"Un exemple de controlador és un temporitzador que s’encén i s’apaga al forn "
"de microones cada pocs segons per controlar la seva potència."

#: ../../source/control-auto.rst:63
msgid "Accionador"
msgstr "Actuador"

#: ../../source/control-auto.rst:65
msgid ""
"Es el encargado de convertir la señal de control, que tiene poca potencia, "
"en una acción sobre el sistema, con mayor potencia."
msgstr ""
"És l’encarregat de convertir el senyal de control, que té poca potència, en "
"una acció sobre el sistema, amb una potència més gran."

#: ../../source/control-auto.rst:69
msgid ""
"Volviendo al ejemplo del horno eléctrico, el accionador será la resistencia "
"calefactora y el sistema de potencia que la enciende. En el caso de un "
"servomecanismo, el accionador será el conjunto de transistores y el motor "
"que mueven el mecanismo."
msgstr ""
"Tornant a l’exemple del forn elèctric, l’actuador serà la resistència a la "
"calefacció i el sistema d’energia que l’encengui. En el cas d’un "
"servomecanisme, l’actuador serà el conjunt de transistors i el motor que mou"
" el mecanisme."

#: ../../source/control-auto.rst:73
msgid "Sistema"
msgstr "Sistema"

#: ../../source/control-auto.rst:75
msgid ""
"También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea controlar."
msgstr "També es diu de vegades planta, és el que voleu controlar."

#: ../../source/control-auto.rst:78
msgid ""
"En un horno el sistema será la caja del horno en la que se desea controlar "
"la temperatura. En el caso de un servomecanismo, el sistema será el motor y "
"la caja reductora cuya posición se desea controlar."
msgstr ""
"En un forn, el sistema serà la caixa del forn on vulgueu controlar la "
"temperatura. En el cas d’un servomecanisme, el sistema serà el motor i la "
"caixa reductora la posició de la qual es vol controlar."

#: ../../source/control-auto.rst:84
msgid ""
"En ocasiones la consigna, el controlador o el accionador no tienen límites "
"bien definidos o no existen en algún sistema. En cualquier caso es "
"interesante conocer estos elementos a la hora de identificar las diferentes "
"partes de un sistema de control."
msgstr ""
"De vegades, l’eslògan, el controlador o l’actuador no tenen límits ben "
"definits o no existeixen en cap sistema. En qualsevol cas, és interessant "
"conèixer aquests elements a l’hora d’identificar les diferents parts d’un "
"sistema de control."

#: ../../source/control-auto.rst:91
msgid "Ejemplos de sistemas de control en lazo abierto"
msgstr "Exemples de sistemes de control de bucles oberts"

#: ../../source/control-auto.rst:93
msgid ""
"Podemos encontrar ejemplos de sistemas de control en lazo abierto en "
"múltiples dispositivos de nuestro entorno."
msgstr ""
"Podem trobar exemples de sistemes de control de bucles oberts en diversos "
"dispositius del nostre entorn."

#: ../../source/control-auto.rst:108
msgid "Control de potencia de un horno microondas"
msgstr "Control de potència d’un forn de microones"

#: ../../source/control-auto.rst:97
msgid ""
"La **consigna** es el mando giratorio con el que seleccionamos el tiempo de "
"encendido."
msgstr ""
"L’eslògan ** ** és el control rotatiu amb el qual seleccionem el temps "
"d’encesa."

#: ../../source/control-auto.rst:100
msgid ""
"El **controlador** está formado por un temporizador que enciende el horno y "
"lo apaga al terminar el tiempo consignado."
msgstr ""
"El ** controlador ** està format per un temporitzador que s’encén al forn i "
"el desactiva al final de l’hora enviada."

#: ../../source/control-auto.rst:103
msgid ""
"El **accionador** es un `magnetrón "
"<https://es.wikipedia.org/wiki/Magnetr%C3%B3n>`__ que produce las microondas"
" que calientan la leche."
msgstr ""
"L’actuador ** ** és un `Magnetrón "
"<https://es.wikipedia.org/wiki/magnetr%C3%B3n>`__ que produeix els "
"microones que escalfen la llet."

#: ../../source/control-auto.rst:107
msgid ""
"El **sistema** será, por ejemplo, el vaso de leche que se calienta en el "
"interior del horno."
msgstr ""
"El sistema ** ** serà, per exemple, el got de llet que s’escalfa dins del "
"forn."

#: ../../source/control-auto.rst:121
msgid "Control de potencia de un calentador eléctrico de aire"
msgstr "Control d'energia d'un escalfador elèctric"

#: ../../source/control-auto.rst:111
msgid ""
"La **consigna** es el mando que giramos para conseguir una potencia media o "
"potencia completa."
msgstr ""
"El ** eslògan ** és l’ordre que girem per aconseguir una potència mitjana o "
"tota la potència."

#: ../../source/control-auto.rst:114
msgid ""
"El **controlador** es el interruptor que selecciona entre una o dos "
"resistencias calefactoras."
msgstr ""
"El controlador ** ** és l’interruptor que selecciona entre una o dues "
"resistències de calefacció."

#: ../../source/control-auto.rst:117
msgid ""
"El **accionador** está formado por las resistencias calefactoras y el "
"ventilador."
msgstr ""
"L’actuador ** ** està format per resistències de calefacció i ventilador."

#: ../../source/control-auto.rst:120
msgid ""
"El **sistema** es la habitación calentada por el aire caliente del "
"calefactor."
msgstr ""
"El sistema ** ** és l’habitació escalfada per l’aire calent del calefactor."

#: ../../source/control-auto.rst:135
msgid "Control de intensidad de luz"
msgstr "Control de la intensitat de la llum"

#: ../../source/control-auto.rst:124
msgid ""
"La **consigna** es el `potenciómetro "
"<https://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro>`__ o resistencia variable"
" que se gira para conseguir mayor o menor luminosidad."
msgstr ""
"El ** Slogan ** és el `Menanceòmetre "
"<https://es.wikipedia.org/wiki/potenci%C3%B3meter> __ o resistència variable"
" que es converteix en una major o menor lluminositat."

#: ../../source/control-auto.rst:129
msgid ""
"El **controlador** es un circuito electrónico que decide cuanto tiempo "
"estará conectada la lámpara varias veces por segundo."
msgstr ""
"El controlador ** ** és un circuit electrònic que decideix quant de temps es"
" connectarà la làmpada diverses vegades per segon."

#: ../../source/control-auto.rst:132
msgid ""
"El **accionador** es un circuito electrónico de potencia y la lámpara que "
"produce luz."
msgstr ""
"L’actuador ** ** és un circuit de potència electrònica i la làmpada que "
"produeix llum."

#: ../../source/control-auto.rst:135
msgid "El **sistema** es la habitación con más o menos iluminación."
msgstr "El sistema ** ** és la sala amb més o menys il·luminació."

#: ../../source/control-auto.rst:144
msgid "Control de nivel de sonido en un equipo de audio"
msgstr "Control de nivell de so en un equip d'àudio"

#: ../../source/control-auto.rst:138
msgid ""
"La **consigna** es el potenciómetro que se mueve para conseguir mayor o "
"menor nivel de sonido."
msgstr ""
"El ** eslògan ** és el potenciòmetre que es mou per aconseguir un nivell de "
"so més gran o menor."

#: ../../source/control-auto.rst:141
msgid ""
"El **accionador** es el amplificador y los altavoces del equipo de música."
msgstr ""
"L’actuador ** ** és l’amplificador i els altaveus de l’equip de música."

#: ../../source/control-auto.rst:144
msgid "El **sistema** es la habitación y el nivel de sonido que se consigue."
msgstr "El sistema ** ** és la sala i el nivell de so que s’aconsegueix."

#: ../../source/control-auto.rst:146
msgid ""
"Uno de los controladores en lazo abierto más habituales es el "
"**temporizador**. Este se puede encontrar en múltiples dispositivos como "
"encendido temporizado de las luces de escalera de un edificio, apagado "
"automático de escaleras automáticas, temporizador de un horno microondas, "
"etc."
msgstr ""
"Un dels controladors de bucle obert més comuns és el ** temporitzador **. Es"
" pot trobar en diversos dispositius com ara els llums de l'escala d'un "
"edifici, les escales automàtiques automàtiques, el temporitzador d'un forn "
"de microones, etc."

#: ../../source/control-auto.rst:152
msgid ""
"En los sistemas en lazo abierto se puede controlar que el sistema reciba del"
" accionador más o menos potencia, pero no se puede controlar con exactitud "
"el punto en el que se encontrará el sistema controlado."
msgstr ""
"En els sistemes de bucle obert es pot controlar que el sistema rep de "
"l’actuador més o menys potència, però el punt en què es trobarà exactament "
"el sistema controlat no es pot controlar."

#: ../../source/control-auto.rst:156
msgid ""
"En el caso del horno microondas, por ejemplo, no podemos estar seguros de la"
" temperatura que alcanzará la leche en su interior. Tampoco con el "
"calentador eléctrico de aire podemos conocer con exactitud la temperatura "
"que alcanzará la habitación. En ambos casos el resultado final dependerá del"
" tamaño del vaso o de la habitación, de la temperatura ambiente, del "
"aislamiento, de la potencia total del calentador, etc."
msgstr ""
"En el cas del forn de microones, per exemple, no podem estar segurs de la "
"temperatura que la llet arribi a dins. Tampoc amb el calefactor elèctric "
"podem saber exactament la temperatura que arribarà l’habitació. En ambdós "
"casos, el resultat final dependrà de la mida del vaixell o de la sala, de la"
" temperatura ambient, de l’aïllament, de la potència total del calefactor, "
"etc."

#: ../../source/control-auto.rst:164
msgid ""
"Esta desventaja de los sistemas en lazo abierto no impide que se utilicen "
"con mucha frecuencia por su gran sencillez y por ser muy robustos."
msgstr ""
"Aquest desavantatge dels sistemes de bucles oberts no impedeix que "
"s’utilitzin amb molta freqüència per la seva gran senzillesa i per ser molt "
"robustes."

#: ../../source/control-auto.rst:169
msgid "Elementos de un sistema de control en lazo cerrado"
msgstr "Elements d’un sistema de control de bucle tancat"

#: ../../source/control-auto.rst:171
msgid ""
"En la siguiente imagen se muestra un esquema de un sistema de control en "
"lazo cerrado."
msgstr ""
"La imatge següent mostra un esquema d'un sistema de control de bucle tancat."

#: ../../source/control-auto.rst:179
msgid ""
"Este tipo de sistema de control soluciona el problema de los sistemas en "
"lazo abierto, que dependen del accionador, de las condiciones ambientales, "
"etc. El nombre de lazo cerrado proviene de la señal del sensor que vuelve al"
" controlador, cerrando el lazo de control. Los elementos del sistema de "
"control en lazo cerrado son los mismos que los elementos del sistema de "
"control en lazo abierto con dos añadidos:"
msgstr ""
"Aquest tipus de sistema de control resol el problema dels sistemes de bucle "
"obert, que depenen de l’actuador, de les condicions ambientals, etc. El nom "
"del bucle tancat prové del senyal del sensor que torna al controlador, "
"tancant el bucle de control. Els elements del sistema de control del bucle "
"tancat són els mateixos que els elements del sistema de control de bucles "
"oberts amb dues addicions:"

#: ../../source/control-auto.rst:188
msgid "Sensor"
msgstr "Sensor"

#: ../../source/control-auto.rst:190
msgid ""
"El sensor mide el estado o variable a controlar en el sistema (posición, "
"temperatura, humedad, etc.) Esto permite conocer el estado del sistema y "
"corregir las desviaciones para que se pueda conseguir el estado deseado."
msgstr ""
"El sensor mesura l’estat o la variable per controlar el sistema (posició, "
"temperatura, humitat, etc.) Això permet conèixer l’estat del sistema i "
"corregir les desviacions perquè es pugui aconseguir l’estat desitjat."

#: ../../source/control-auto.rst:195
msgid ""
"Por ejemplo, en un frigorífico, el sensor de temperatura detecta la "
"temperatura interior para apagar el motor cuando hace demasiado frio y "
"encender el motor si la temperatura sube demasiado."
msgstr ""
"Per exemple, en una nevera, el sensor de temperatura detecta la temperatura "
"interior per apagar el motor quan fa massa fred i encendre el motor si la "
"temperatura puja massa."

#: ../../source/control-auto.rst:198
msgid "Comparador"
msgstr "Comparador"

#: ../../source/control-auto.rst:200
msgid ""
"Este elemento está representado por un círculo en el esquema. Su función es "
"comparar la señal de referencia r que proviene de la consigna y la señal de "
"realimentación h que proviene del sensor y calcular el error e que existe "
"entre la respuesta deseada y el estado real del sistema."
msgstr ""
"Aquest element està representat per un cercle de l'esquema. La seva funció "
"és comparar el senyal de referència R que prové del lema i el senyal "
"d’alimentació H que prové del sensor i calcular l’error que hi ha entre la "
"resposta desitjada i l’estat real del sistema."

#: ../../source/control-auto.rst:206
msgid ""
"A partir de ese error se puede conseguir llevar al sistema al estado "
"deseado, que es el que dicta la consigna."
msgstr ""
"Des d’aquest error podeu arribar al sistema a l’estat desitjat, que és el "
"que dicta l’eslògan."

#: ../../source/control-auto.rst:209
msgid ""
"Este tipo de control conseguirá que el sistema se encuentre en el estado "
"deseado independientemente de las condiciones ambientales."
msgstr ""
"Aquest tipus de control garantirà que el sistema estigui en estat desitjat "
"independentment de les condicions ambientals."

#: ../../source/control-auto.rst:212
msgid "Las señales del sistema de control son las siguientes:"
msgstr "Els senyals del sistema de control són els següents:"

#: ../../source/control-auto.rst:215
msgid "Señal"
msgstr "Signar"

#: ../../source/control-auto.rst:215
msgid "Nombre"
msgstr "Nom"

#: ../../source/control-auto.rst:215
msgid "Función"
msgstr "Funcionar"

#: ../../source/control-auto.rst:217
msgid "**r**"
msgstr "** r **"

#: ../../source/control-auto.rst:217
msgid "**Referencia**"
msgstr "** Referència **"

#: ../../source/control-auto.rst:217
msgid "Es el estado que se desea alcanzar en el sistema."
msgstr "És l’estat que s’ha d’assolir al sistema."

#: ../../source/control-auto.rst:219
msgid "**e**"
msgstr "** i **"

#: ../../source/control-auto.rst:219
msgid "**Error**"
msgstr "** Error **"

#: ../../source/control-auto.rst:219
msgid ""
"Es la diferencia entre el estado deseado y el estado real del sistema a "
"controlar."
msgstr ""
"És la diferència entre l’estat desitjat i l’estat real del sistema a "
"controlar."

#: ../../source/control-auto.rst:221
msgid "**c**"
msgstr "** C **"

#: ../../source/control-auto.rst:221
msgid "**Control**"
msgstr "** Control **"

#: ../../source/control-auto.rst:221
msgid "Es la señal que genera el controlador."
msgstr "És el senyal generat pel controlador."

#: ../../source/control-auto.rst:222
msgid "**u**"
msgstr "** o **"

#: ../../source/control-auto.rst:222
msgid "**Accionamiento**"
msgstr "** Acció **"

#: ../../source/control-auto.rst:222
msgid "Es la acción que se ejerce sobre el sistema para controlarle."
msgstr "És l’acció que s’exerceix al sistema per controlar -lo."

#: ../../source/control-auto.rst:224
msgid "**y**"
msgstr "** i **"

#: ../../source/control-auto.rst:224
msgid "**Salida**"
msgstr "** Sortida **"

#: ../../source/control-auto.rst:224
msgid "Es el estado real que ha alcanzado el sistema a controlar."
msgstr "És l’estat real que ha arribat al sistema per controlar -lo."

#: ../../source/control-auto.rst:226
msgid "**h**"
msgstr "** H **"

#: ../../source/control-auto.rst:226
msgid "**Realimentación**"
msgstr "** Feedback **"

#: ../../source/control-auto.rst:226
msgid "Es la medida del estado del sistema."
msgstr "És la mesura del sistema."

#: ../../source/control-auto.rst:231
msgid "Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado"
msgstr "Exemples de sistemes de control de bucles tancats"

#: ../../source/control-auto.rst:233
msgid ""
"Al igual que en el caso de los controladores en lazo abierto, también "
"existen múltiples aparatos cotidianos que tienen sistemas de control en lazo"
" cerrado. Estos se caracterizan por tener un sensor que permite medir el "
"estado del sistema y controlarle con precisión."
msgstr ""
"Com en el cas dels controladors de bucles oberts, també hi ha diversos "
"dispositius diaris que tenen sistemes de control de bucles tancats. Es "
"caracteritzen per tenir un sensor que permet mesurar l’estat del sistema i "
"controlar -lo amb precisió."

#: ../../source/control-auto.rst:238
msgid "Control de temperatura de un **frigorífico**."
msgstr "Control de temperatura d’un ** nevera **."

#: ../../source/control-auto.rst:240
msgid "Control de temperatura en un **horno eléctrico**."
msgstr "Control de temperatura en un ** forn elèctric **."

#: ../../source/control-auto.rst:242
msgid "Control de llenado de agua de una **cisterna** del inodoro."
msgstr "Control d'ompliment d'aigua d'una ** cisterna ** del vàter."

#: ../../source/control-auto.rst:244
msgid "**Dirección asistida** de un automóvil o de un camión."
msgstr "** Adreça assistida ** d’un cotxe o d’un camió."

#: ../../source/control-auto.rst:246
msgid "Control de posición de un **servomecanismo**."
msgstr "Control de posició d’un ** Servomechanisme **."

#: ../../source/control-auto.rst:248
msgid "Sistema de marcha y parada en cada piso de un **ascensor**."
msgstr "Sistema de marxa i parada a cada pis d’un ** ascensor **."

#: ../../source/control-auto.rst:250
msgid ""
"Control de apertura de una **puerta automática**, que se abre reaccionando a"
" la presencia de alguien."
msgstr ""
"Obriu el control d’una ** porta automàtica **, que s’obre reaccionant a la "
"presència d’algú."

#: ../../source/control-auto.rst:261
msgid "Referencias"
msgstr "Referències"

#: ../../source/control-auto.rst:263
msgid ""
"Wikipedia: `Sistema de control "
"<https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control>`__"
msgstr ""
"Wikipedia: `Sistema de control "
"<https://es.wikipedia.org/wiki/system_de_control>` ``"

#: ../../source/control-auto.rst:266
msgid "Wikipedia: `Servomotor <https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor>`__"
msgstr ""
"Viquipèdia: `Servomotor <https://es.wikipedia.org/wiki/servomotor>`__"

#: ../../source/control-auto.rst:269
msgid ""
"[1] Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Tercera edición. "
"Editorial Prentice Hall."
msgstr ""
"[1] Ogata, Katsuhiko. Enginyeria de control moderna. Tercera edició. Saló de"
" Prentice Editorial."

#: ../../source/control-auto.rst:272
msgid ""
"[2] Ogata, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda "
"edición. Editorial Prentice Hall."
msgstr ""
"[2] Ogata, Katsuhiko. Sistemes de control de temps discrets. Segona edició. "
"Saló de Prentice Editorial."