msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: Tecno Recursos 2023Report-Msgid-Bugs-To:POT-Creation-" "Date:2023-02-07 18:33+0100PO-Revision-Date:YEAR-MO-DA HO:MI+ZONELast-" "Translator:FULL NAME Language:enLanguage-Team:en " "Plural-Forms:nplurals=2; plural=(n != 1)MIME-Version:1" ".0Content-Type:text/plain; charset=utf-8Content-Transfer-Encoding" ":8bitGenerated-By:Babel 2.9.0\n" "Report-Msgid-Bugs-To: EMAIL@ADDRESS\n" "POT-Creation-Date: 2024-04-11 16:26+0200\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: FULL NAME \n" "Language-Team: LANGUAGE \n" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" "Generated-By: Babel 2.9.0\n" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:9 msgid "Servomotor" msgstr "Servomotor" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:12 msgid "" "Un servomotor es un motor eléctrico que puede girar a la posición angular" " deseada y mantenerse estable en esa posición." msgstr "" "A servo motor is an electric motor that can rotate to a desired angular " "position and remain stable at that position." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:23 msgid "" "Un servomotor puede girar un componente mecánico o mover un elemento de " "forma lineal." msgstr "" "A servo motor can rotate a mechanical component or move an element " "linearly." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:28 msgid "Aplicaciones típicas que utilizan servomotores son:" msgstr "Typical applications that use servo motors are:" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:30 msgid "" "Vídeo: `Compuerta de un panel de aire acondicionado `__" msgstr "" "`Air conditioning panel damper " "`__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:32 msgid "Giro de la dirección de un vehículo a radio control." msgstr "Turning the direction of a radio controlled vehicle." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:33 msgid "Movimiento del cabezal de lectura de un lector de CDROM o DVD." msgstr "Movement of the reading head of a CDROM or DVD reader." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:34 msgid "Movimiento automático del espejo retrovisor de un automóvil." msgstr "Automatic movement of the rear view mirror of a car." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:35 msgid "Apertura y cierre de una caja de seguridad con cerradura electrónica." msgstr "Opening and closing a safe with an electronic lock." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:40 msgid "Funcionamiento" msgstr "Functioning" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:44 msgid "" "Para mover un servomotor es necesario conectarle a una fuente de " "alimentación eléctrica y enviarle una señal electrónica que le indique la" " posición deseada. La mayoría de servomotores de radio control tienen un " "cable de conexión de 3 hilos por donde circula la corriente de " "alimentación y la señal de control." msgstr "" "To move a servomotor it is necessary to connect it to an electrical power" " supply and send it an electronic signal that indicates the desired " "position. Most radio control servomotors have a 3-wire connection cable " "through which the power supply and the control signal circulate." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:53 msgid "**Composición interna:**" msgstr "**Internal composition:**" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:55 msgid "" "Vídeo: `composición y funcionamiento interno de un servomotor " "`__" msgstr "" "Video on YouTube from a manufacturer, which explains the `composition and" " internal operation of a servo motor " "`__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:59 msgid "Internamente el servomotor está formado por los siguientes componentes." msgstr "Internally, the servomotor is made up of the following components." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:61 msgid "Motor eléctrico." msgstr "Electric motor." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:62 msgid "Reductora mecánica." msgstr "Mechanical reducer." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:63 msgid "Sensor de posición. Generalmente es un potenciómetro." msgstr "Position sensor. It is usually a potentiometer." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:64 msgid "Circuito de control." msgstr "Control circuit." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:66 msgid "El motor es el elemento que produce el movimiento." msgstr "The motor is the element that produces the movement." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:68 msgid "" "El giro de los motores eléctricos suele ser muy rápido y con poca fuerza," " la reductora mecánica consigue reducir la velocidad de giro y aumentar " "la fuerza, de manera que el giro final es más útil." msgstr "" "The rotation of electric motors is usually very fast and with little " "force, the mechanical reducer manages to reduce the rotation speed and " "increase the force, so that the final rotation is more useful." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:72 msgid "" "El sensor de posición permite conocer la posición exacta del eje de giro " "del servomotor. Con el sensor, se puede corregir la posición del eje para" " que en todo momento se encuentre en la posición deseada." msgstr "" "The position sensor allows knowing the exact position of the axis of " "rotation of the servomotor. With the sensor, the position of the axis can" " be corrected so that at all times it is in the desired position." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:77 msgid "" "El circuito de control recibe por el cable la señal de la posición " "deseada y la compara con la posición real del eje, medida por el sensor. " "Este circuito se encarga de mover al motor para llevar al eje a la " "posición deseada y mantenerle en esa posición. En ocasiones parece que el" " eje del servomotor tiembla. Esto se debe al circuito de control que " "corrige continuamente la posición con giros a derecha y a izquierda para " "mantener estable la posición final." msgstr "" "The control circuit receives the desired position signal via the cable " "and compares it with the actual position of the axis, measured by the " "sensor. This circuit is responsible for moving the motor to take the axis" " to the desired position and keep it in that position. Sometimes the " "servo motor shaft seems to shake. This is due to the control circuit that" " continuously corrects the position with clockwise and counterclockwise " "rotations to keep the final position stable." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:88 msgid "Especificaciones" msgstr "Specifications" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:89 msgid "" "Existen muchos tipos de servomotores. Como ejemplo se muestran las " "especificaciones de un pequeño :download:`servomotor Tower Pro 9g " "`." msgstr "" "There are many types of servo motors. As an example, the specifications " "of a small :download:`Tower Pro 9g ` " "servo motor are shown." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:93 msgid "Tensión de alimentación = 4,8 a 6,0 v" msgstr "Supply voltage = 4.8 to 6.0 v" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:94 msgid "Corriente máxima = 570 a 730 mA" msgstr "Maximum current = 570 to 730 mA" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:95 msgid "Corriente en movimiento sin carga = 170 a 270 mA" msgstr "No-load moving current = 170 to 270 mA" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:96 msgid "Ángulo de giro = 0 a 180º" msgstr "Rotation angle = 0 to 180º" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:97 msgid "Fuerza de giro = 1,8 kg-cm a 4,8v" msgstr "Twist force = 1.8 kg-cm at 4.8v" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:98 msgid "Velocidad de giro = 180º en 0,36 s" msgstr "Turning speed = 180º in 0.36 s" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:99 msgid "Peso = 9 gramos" msgstr "Weight = 9 grams" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:100 msgid "Precisión = 10us = 1,8º" msgstr "Precision = 10us = 1.8º" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:102 msgid "" "La mayoría de servomotores permiten ángulos de giro menores de 180º. En " "el siguiente vídeo se puede ver el funcionamiento del servomotor, su " "velocidad de giro y su rango de acción. En una imagen de osciloscopio " "también puede verse la señal electrónica que controla el servomotor." msgstr "" "Most servomotors allow turning angles of less than 180º. In the following" " video you can see the operation of the servomotor, its speed of rotation" " and its range of action. In an oscilloscope image you can also see the " "electronic signal that controls the servo motor." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:108 msgid "" "Vídeo: `RC servo processor. `__" msgstr "" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:112 msgid "Esquema de conexión" msgstr "Connection scheme" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:113 msgid "" "El siguiente esquema muestra cómo conectar un servomotor a la placa " "Arduino UNO." msgstr "" "The following schematic shows how to connect a servo motor to the Arduino" " UNO board." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:126 msgid "" "Hay que tener en cuenta que se ha utilizado para realizar este esquema el" " sistema de colores y conexiones de Hitec. Otros servomotores tienen un " "esquema de colores diferente e, incluso, conexiones en diferente orden." msgstr "" "It must be taken into account that the Hitec system of colors and " "connections has been used to make this scheme. Other servo motors have a " "different color scheme and even connections in a different order." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:138 msgid "Programa de control" msgstr "Control program" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:140 msgid "" "La librería de control para servomotores viene de forma estándar con el " "entorno Arduino. Su nombre es " msgstr "" "The control library for servo motors comes standard with the Arduino " "environment. Its name is " #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:143 msgid "" "En el siguiente ejemplo se utiliza la librería Servo.h para mover un " "servomotor conectado al pin digital 3, a dos posiciones extremas cada " "medio segundo." msgstr "" "In the following example, the Servo.h library is used to move a " "servomotor connected to digital pin 3, to two extreme positions every " "half second." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:171 msgid "Ejercicios" msgstr "Exercises" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:173 msgid "" "Completar el siguiente programa que mueve lentamente el servomotor entre " "dos posiciones distintas." msgstr "" "Complete the following program that slowly moves the servo motor between " "two different positions." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:208 msgid "" "Realizar una modificación al programa anterior para que el servomotor se " "mueva despacio desde la posición 0 grados hasta la posición 180 grados. " "Una vez terminado ese movimiento, debe volver con rapidez a la posición " "de 0 grados. El movimiento rápido se puede conseguir reduciendo el tiempo" " de espera `delay()` o aumentando mas el ángulo de giro en la instrucción" " `angle = angle + 2`." msgstr "" "Make a modification to the previous program so that the servo motor moves" " slowly from the 0 degree position to the 180 degree position. Once that " "movement is finished, you should quickly return to the 0 degree position." " Fast movement can be achieved by reducing the `delay()` timeout or by " "increasing the angle of rotation further in the `angle = angle + 2` " "statement." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:217 msgid "" "Hay que tener en cuenta que el servomotor tarda aproximadamente 360 " "milisegundos en volver a su posición inicial. El tiempo total programado " "para el movimiento no debe ser menor." msgstr "" "It must be taken into account that the servomotor takes approximately 360" " milliseconds to return to its initial position. The total time scheduled" " for the movement should not be less." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:221 msgid "" "Realizar un programa que mueva un servomotor a la posición 0 grados al " "presionar el pulsador 1 y que mueva el servomotor a la posición 90 grados" " al presionar el pulsador 2." msgstr "" "Write a program that moves a servomotor to the 0 degree position by " "pressing button 1 and that moves the servomotor to the 90 degree position" " by pressing button 2." #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:227 msgid "Extras" msgstr "Additional features" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:229 msgid "" "Vídeo: explicación en inglés del `funcionamiento de un servomotor " "`__" msgstr "" "Explanation in English of the `operation of a servomotor " "`__" #: ../../source/control-actuator-servomotor.rst:231 msgid "" "Vídeo: `how Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino " "`__" msgstr "" "`How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino " "`__" #~ msgid "" #~ "`RC servo processor. `__" #~ msgstr ""