msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version:Tecno Recursos 2023" "Report-Msgid-Bugs-To:" "POT-Creation-Date:2023-02-07 18:33+0100" "PO-Revision-Date:YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE" "Last-Translator:FULL NAME " "Language:en" "Language-Team:en " "Plural-Forms:nplurals=2; plural=(n != 1)" "MIME-Version:1.0" "Content-Type:text/plain; charset=utf-8" "Content-Transfer-Encoding:8bit" "Generated-By:Babel 2.9.0" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:9 msgid "Servomotor" msgstr "Servomotor" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:12 msgid "" "Un servomotor es un motor eléctrico que puede girar a la posición angular " "deseada y mantenerse estable en esa posición." msgstr "" "A servo motor is an electric motor that can rotate to a desired angular " "position and remain stable at that position." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:23 msgid "" "Un servomotor puede girar un componente mecánico o mover un elemento de " "forma lineal." msgstr "" "A servo motor can rotate a mechanical component or move an element linearly." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:28 msgid "Aplicaciones típicas que utilizan servomotores son:" msgstr "Typical applications that use servo motors are:" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:30 msgid "" "`Compuerta de un panel de aire acondicionado " "`_" msgstr "" "`Air conditioning panel damper `_" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:32 msgid "Giro de la dirección de un vehículo a radio control." msgstr "Turning the direction of a radio controlled vehicle." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:33 msgid "Movimiento del cabezal de lectura de un lector de CDROM o DVD." msgstr "Movement of the reading head of a CDROM or DVD reader." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:34 msgid "Movimiento automático del espejo retrovisor de un automóvil." msgstr "Automatic movement of the rear view mirror of a car." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:35 msgid "Apertura y cierre de una caja de seguridad con cerradura electrónica." msgstr "Opening and closing a safe with an electronic lock." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:40 msgid "Funcionamiento" msgstr "Functioning" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:44 msgid "" "Para mover un servomotor es necesario conectarle a una fuente de " "alimentación eléctrica y enviarle una señal electrónica que le indique la " "posición deseada. La mayoría de servomotores de radio control tienen un " "cable de conexión de 3 hilos por donde circula la corriente de alimentación " "y la señal de control." msgstr "" "To move a servomotor it is necessary to connect it to an electrical power " "supply and send it an electronic signal that indicates the desired position." " Most radio control servomotors have a 3-wire connection cable through which" " the power supply and the control signal circulate." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:53 msgid "**Composición interna:**" msgstr "**Internal composition:**" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:63 msgid "" "Video en YouTube de un fabricante, que explica la `composición y " "funcionamiento interno de un servomotor " "`_" msgstr "" "Video on YouTube from a manufacturer, which explains the `composition and " "internal operation of a servo motor " "`_" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:68 msgid "" "Internamente el servomotor está formado por los siguientes componentes." msgstr "Internally, the servomotor is made up of the following components." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:70 msgid "Motor eléctrico." msgstr "Electric motor." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:71 msgid "Reductora mecánica." msgstr "Mechanical reducer." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:72 msgid "Sensor de posición. Generalmente es un potenciómetro." msgstr "Position sensor. It is usually a potentiometer." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:73 msgid "Circuito de control." msgstr "Control circuit." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:75 msgid "El motor es el elemento que produce el movimiento." msgstr "The motor is the element that produces the movement." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:77 msgid "" "El giro de los motores eléctricos suele ser muy rápido y con poca fuerza, la" " reductora mecánica consigue reducir la velocidad de giro y aumentar la " "fuerza, de manera que el giro final es más útil." msgstr "" "The rotation of electric motors is usually very fast and with little force, " "the mechanical reducer manages to reduce the rotation speed and increase the" " force, so that the final rotation is more useful." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:81 msgid "" "El sensor de posición permite conocer la posición exacta del eje de giro del" " servomotor. Con el sensor, se puede corregir la posición del eje para que " "en todo momento se encuentre en la posición deseada." msgstr "" "The position sensor allows knowing the exact position of the axis of " "rotation of the servomotor. With the sensor, the position of the axis can be" " corrected so that at all times it is in the desired position." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:86 msgid "" "El circuito de control recibe por el cable la señal de la posición deseada y" " la compara con la posición real del eje, medida por el sensor. Este " "circuito se encarga de mover al motor para llevar al eje a la posición " "deseada y mantenerle en esa posición. En ocasiones parece que el eje del " "servomotor tiembla. Esto se debe al circuito de control que corrige " "continuamente la posición con giros a derecha y a izquierda para mantener " "estable la posición final." msgstr "" "The control circuit receives the desired position signal via the cable and " "compares it with the actual position of the axis, measured by the sensor. " "This circuit is responsible for moving the motor to take the axis to the " "desired position and keep it in that position. Sometimes the servo motor " "shaft seems to shake. This is due to the control circuit that continuously " "corrects the position with clockwise and counterclockwise rotations to keep " "the final position stable." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:97 msgid "Especificaciones" msgstr "Specifications" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:98 msgid "" "Existen muchos tipos de servomotores. Como ejemplo se muestran las " "especificaciones de un pequeño :download:`servomotor Tower Pro 9g " "`." msgstr "" "There are many types of servo motors. As an example, the specifications of a" " small :download:`Tower Pro 9g ` servo " "motor are shown." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:102 msgid "Tensión de alimentación = 4,8 a 6,0 v" msgstr "Supply voltage = 4.8 to 6.0 v" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:103 msgid "Corriente máxima = 570 a 730 mA" msgstr "Maximum current = 570 to 730 mA" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:104 msgid "Corriente en movimiento sin carga = 170 a 270 mA" msgstr "No-load moving current = 170 to 270 mA" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:105 msgid "Ángulo de giro = 0 a 180º" msgstr "Rotation angle = 0 to 180º" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:106 msgid "Fuerza de giro = 1,8 kg-cm a 4,8v" msgstr "Twist force = 1.8 kg-cm at 4.8v" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:107 msgid "Velocidad de giro = 180º en 0,36 s" msgstr "Turning speed = 180º in 0.36 s" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:108 msgid "Peso = 9 gramos" msgstr "Weight = 9 grams" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:109 msgid "Precisión = 10us = 1,8º" msgstr "Precision = 10us = 1.8º" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:111 msgid "" "La mayoría de servomotores permiten ángulos de giro menores de 180º. En el " "siguiente vídeo se puede ver el funcionamiento del servomotor, su velocidad " "de giro y su rango de acción. En una imagen de osciloscopio también puede " "verse la señal electrónica que controla el servomotor." msgstr "" "Most servomotors allow turning angles of less than 180º. In the following " "video you can see the operation of the servomotor, its speed of rotation and" " its range of action. In an oscilloscope image you can also see the " "electronic signal that controls the servo motor." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:126 msgid "Esquema de conexión" msgstr "Connection scheme" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:127 msgid "" "El siguiente esquema muestra cómo conectar un servomotor a la placa Arduino " "UNO." msgstr "" "The following schematic shows how to connect a servo motor to the Arduino " "UNO board." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:140 msgid "" "Hay que tener en cuenta que se ha utilizado para realizar este esquema el " "sistema de colores y conexiones de Hitec. Otros servomotores tienen un " "esquema de colores diferente e, incluso, conexiones en diferente orden." msgstr "" "It must be taken into account that the Hitec system of colors and " "connections has been used to make this scheme. Other servo motors have a " "different color scheme and even connections in a different order." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:152 msgid "Programa de control" msgstr "Control program" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:154 msgid "" "La librería de control para servomotores viene de forma estándar con el " "entorno Arduino. Su nombre es " msgstr "" "The control library for servo motors comes standard with the Arduino " "environment. Its name is " #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:157 msgid "" "En el siguiente ejemplo se utiliza la librería Servo.h para mover un " "servomotor conectado al pin digital 3, a dos posiciones extremas cada medio " "segundo." msgstr "" "In the following example, the Servo.h library is used to move a servomotor " "connected to digital pin 3, to two extreme positions every half second." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:185 msgid "Ejercicios" msgstr "Exercises" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:187 msgid "" "Completar el siguiente programa que mueve lentamente el servomotor entre dos" " posiciones distintas." msgstr "" "Complete the following program that slowly moves the servo motor between two" " different positions." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:222 msgid "" "Realizar una modificación al programa anterior para que el servomotor se " "mueva despacio desde la posición 0 grados hasta la posición 180 grados. Una " "vez terminado ese movimiento, debe volver con rapidez a la posición de 0 " "grados. El movimiento rápido se puede conseguir reduciendo el tiempo de " "espera `delay()` o aumentando mas el ángulo de giro en la instrucción `angle" " = angle + 2`." msgstr "" "Make a modification to the previous program so that the servo motor moves " "slowly from the 0 degree position to the 180 degree position. Once that " "movement is finished, you should quickly return to the 0 degree position. " "Fast movement can be achieved by reducing the `delay()` timeout or by " "increasing the angle of rotation further in the `angle = angle + 2` " "statement." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:231 msgid "" "Hay que tener en cuenta que el servomotor tarda aproximadamente 360 " "milisegundos en volver a su posición inicial. El tiempo total programado " "para el movimiento no debe ser menor." msgstr "" "It must be taken into account that the servomotor takes approximately 360 " "milliseconds to return to its initial position. The total time scheduled for" " the movement should not be less." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:235 msgid "" "Realizar un programa que mueva un servomotor a la posición 0 grados al " "presionar el pulsador 1 y que mueva el servomotor a la posición 90 grados al" " presionar el pulsador 2." msgstr "" "Write a program that moves a servomotor to the 0 degree position by pressing" " button 1 and that moves the servomotor to the 90 degree position by " "pressing button 2." #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:241 msgid "Extras" msgstr "Additional features" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:243 msgid "" "Explicación en inglés del `funcionamiento de un servomotor " "`_" msgstr "" "Explanation in English of the `operation of a servomotor " "`_" #: ../../es/control-actuator-servomotor.rst:245 msgid "" "`How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino " "`_" msgstr "" "`How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino " "`_"