# SOME DESCRIPTIVE TITLE. # Copyright (C) 2013-2026, Carlos Félix Pardo Martín # This file is distributed under the same license as the Picuino package. # FIRST AUTHOR , 2026. # #, fuzzy msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: Picuino 2026\n" "Report-Msgid-Bugs-To: \n" "POT-Creation-Date: 2026-04-28 20:09+0200\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: FULL NAME \n" "Language: en\n" "Language-Team: en \n" "Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1)\n" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" "Generated-By: Babel 2.9.0\n" #: ../../source/cucabot-cero.rst:10 msgid "Cucabot cero" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:11 msgid "" "Este es el robot con el circuito eléctrico y funcionamiento más sencillo " "de todos." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:14 msgid "" "Al conectar el interruptor de marcha el robot avanza hacia adelante. " "Cuando choca con un obstáculo de frente el robot comienza a retroceder " "(avanza hacia atrás). El robot sigue retrocediendo hasta que vuelve a " "chocar con otro obstáculo por atrás. En ese momento vuelve a invertir el " "sentido de la marcha para ir hacia adelante." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:23 msgid "Montaje mecánico" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:24 msgid "" "El montaje se basa en la plataforma universal para robots Cucabot a la " "que añadiremos un doble parachoques que servirá de sensor para cambiar el" " sentido de la marcha." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:28 msgid "" "El parachoques se puede construir a partir de una varilla de 10 " "milímetros de sección cuadrada." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:31 msgid "" "Cortaremos dos trozos de varilla de 140 milímetros de largo para tener " "los parachoques delantero y trasero." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:34 msgid "" "A continuación cortaremos una varilla de unión de los parachoques que " "debe ser 20 milímetros más larga que la longitud de la plataforma." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:37 msgid "" "Para sujetar la varilla horizontal a la plataforma cortaremos cuatro " "trozos de varilla de unos 20 milímetros de longitud que se colocarán " "sobre la plataforma a los lados de la varilla de manera que permitan que " "la varilla se mueva con facilidad, pero sin demasiada holgura." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:42 msgid "" "Cortaremos dos trozos más de 50 milímetros de longitud que colocaremos " "encima de los trozos de sujeción anteriores, para evitar que la varilla " "horizontal se levante de su hueco." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:46 msgid "" "Continuaremos pegando los parachoques a la varilla horizontal con cola " "termofusible, añadiendo una cantidad generosa de cola en las esquinas " "para evitar que el parachoques se rompa al golpear un obstáculo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:50 msgid "" "Después pegaremos un pequeño trozo de varilla de 20 milímetros de " "longitud en el lateral de la varilla horizontal de manera que haga de " "saliente que chocará con el selector de marcha S2." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:54 msgid "" "Pegaremos también el selector de marcha S2 de manera que al moverse la " "varilla horizontal, el selector se accionará." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:57 msgid "" "Para terminar escribiremos en un trozo de papel la referencia del nuevo " "componente (S2) y lo pegaremos junto al componente correspondiente." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:61 msgid "" "A continuación se muestran los planos mecánicos del robot Cucabot cero, " "que también se pueden descargar en formato PDF para imprimir:" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:69 msgid "Vista en planta del robot Cucabot cero." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:76 msgid "Vista de perfil del robot Cucabot cero." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:79 msgid "" ":download:`Plano mecánico del robot Cucabot cero. Formato PDF. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:84 msgid "Montaje eléctrico" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:85 msgid "" "El montaje eléctrico es el mismo que el de la plataforma Cucabot, " "añadiendo un selector de marcha S2 que será el que decida el sentido de " "la marcha del robot dependiendo de la posición de los parachoques." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:89 msgid "" "Cuando el selector de marcha S2 no está accionado conectará a los dos " "motores con la tensión positiva de la batería V1, haciendo que los dos " "motores giren hacia adelante y que el robot avance." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:93 msgid "" "Cuando el selector de marcha S2 esté accionado porque el robot ha chocado" " por delante con un obstáculo, se conectará a los motores con la tensión " "negativa de la batería V2, haciendo que los dos motores giren hacia " "atrás." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:102 msgid "Esquema eléctrico del robot Cucabot cero." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:109 msgid "Cableado eléctrico del robot Cucabot cero." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:111 msgid "" ":download:`Plano eléctrico del robot Cucabot cero. Formato PDF. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:116 msgid "Funcionamiento" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:117 msgid "" "Para comenzar colocaremos el parachoques hacia delante de manera que el " "selector de marcha no esté accionado." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:120 msgid "" "A continuación colocaremos el robot sobre el suelo y accionaremos el " "interruptor de marcha S1 para que el robot comience a avanzar." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:123 msgid "" "El robot se acercará entonces a un obstáculo, como una pared, de manera " "que el parachoques delantero chocará y moverá la varilla horizontal." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:126 msgid "" "Al mover la varilla, se accionará el selector de marcha S2 y esto " "provocará que el robot cambie el sentido de la marcha hacia atrás." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:134 msgid "Robot Cucabot cero avanzando hacia una pared." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:141 msgid "Robot Cucabot cero después de chocar con una pared de frente." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:143 msgid "" "Cuando el robot choque de nuevo con otro obstáculo en su parte trasera la" " varilla horizontal volverá a moverse y el selector de marcha volverá a " "su posición no accionado o de reposo. En ese momento el robot volverá a " "desplazarse hacia adelante y el ciclo vuelve a comenzar." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:150 msgid "Memoria de trabajo" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:151 msgid "" "El siguiente documento servirá para que cada uno de los alumnos y alumnas" " del grupo de trabajo de taller dibuje y escriba de forma individual los " "elementos necesarios para realizar el proyecto y enumere los trabajos " "realizados en el proyecto." msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:156 msgid "" ":download:`Memoria de trabajo del alumno. Formato PDF. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:159 msgid "" ":download:`Memoria de trabajo del alumno. Formato editable ODT. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:164 msgid "Créditos" msgstr "" #: ../../source/cucabot-cero.rst:165 msgid "" "Instrucciones de la página original de `Cucabot en archive.org " "`__" msgstr ""