# SOME DESCRIPTIVE TITLE. # Copyright (C) 2013-2026, Carlos Félix Pardo Martín # This file is distributed under the same license as the Picuino package. # FIRST AUTHOR , 2026. # #, fuzzy msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: Picuino 2026\n" "Report-Msgid-Bugs-To: \n" "POT-Creation-Date: 2026-04-28 20:09+0200\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: FULL NAME \n" "Language: en\n" "Language-Team: en \n" "Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1)\n" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" "Generated-By: Babel 2.9.0\n" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:10 msgid "Cucabot murófilo" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:11 msgid "" "Este robot sigue una pared que se encuentra a su izquierda gracias a una " "antena que le sirve de sensor de presencia." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:14 msgid "" "El robot avanzará hacia la izquierda o avanzará hacia la derecha " "dependiendo de su posición con respecto a la pared, palpándola con la " "antena como un insecto inteligente." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:19 msgid "Montaje mecánico" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:20 msgid "" "El montaje se basa en la plataforma universal para robots Cucabot a la " "que añadiremos una antena de detección de muros que servirá de sensor " "para cambiar el movimiento de los motores a izquierda o a derecha." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:24 msgid "" "Primero cortaremos un trozo de alambre de 25 centímetros de largo de una " "bobina de alambre de acero galvanizado del número 8, con 1,3 milímetros " "de grosor." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:28 msgid "" "A continuación doblaremos el alambre de acero con las dimensiones que " "aparecen en el plano mecánico. El alambre se debe doblar sobre si mismo " "en la zona en la que está unido al sensor S2 para evitar que la antena se" " caiga hacia el suelo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:33 msgid "" "La forma más efectiva de unir el alambre de la antena al sensor S2 es con" " tubo de plástico termoretractil. En caso de no disponer de tubo " "termoretractil, también se puede unir con cinta aislante, pero es más " "difícil conseguir que la antena quede bien sujeta." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:39 msgid "" "Otra opción más compleja es construir una pequeña pieza de sujeción con " "una impresora 3D." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:42 msgid "" "Para terminar escribiremos en un trozo de papel la referencia del nuevo " "componente (S2) y lo pegaremos junto al componente correspondiente." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:46 msgid "" "A continuación se muestran los planos mecánicos del robot Cucabot " "murófilo, que también se pueden descargar en formato PDF para imprimir:" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:54 msgid "Vista en planta del robot Cucabot murófilo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:56 msgid "" ":download:`Plano mecánico del robot Cucabot murófilo. Formato PDF. " "`" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:61 msgid "Montaje eléctrico" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:62 msgid "" "El montaje eléctrico es el mismo que el de la plataforma Cucabot, " "añadiendo un final de carrera S2 que será el que decida qué motor del " "robot funciona, dependiendo de la posición de la antena." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:66 msgid "" "Cuando el selector de dirección S2 no está accionado conectará el motor " "derecho con la tensión positiva de la batería V1, haciendo que el robot " "gire hacia su izquierda, buscando el muro." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:70 msgid "" "Cuando el robot choque contra el muro a su izquierda la antena se moverá " "y accionará el selector S2. Esto provocará que se conecte el motor " "izquierdo a tensión positiva, haciendo que el robot gire hacia su " "derecha, alejándose del muro." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:75 msgid "" "Cuando el robot se aleje del muro la antena volverá a encontrarse en " "reposo y el ciclo vuelve a comenzar." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:84 msgid "Esquema eléctrico del robot Cucabot murófilo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:91 msgid "Cableado eléctrico del robot Cucabot murófilo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:93 msgid "" ":download:`Plano eléctrico del robot Cucabot murófilo. Formato PDF. " "`" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:98 msgid "Funcionamiento" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:99 msgid "" "Para comenzar colocaremos el robot cerca de una pared, con la pared cerca" " del motor izquierdo y de la punta de la antena." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:102 msgid "" "A continuación accionaremos el interruptor de marcha S1 para que el robot" " comience a avanzar hacia su izquierda." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:105 msgid "" "El robot girará entonces hacia su izquierda, hacia la pared, de manera " "que la antena chocará contra la pared y accionará el selector de " "dirección." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:109 msgid "" "Al accionar el selector de dirección, el motor derecho se desconecta y " "deja de girar, mientras que el motor izquierdo se conecta y comienza a " "girar, provocando que el robot gire hacia su derecha alejándose de la " "pared con la que había chocado." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:114 msgid "" "Estos dos movimientos de giro a derecha e izquierda siempre se hacen con " "un avance del robot hacia adelante, por lo que el resultado final es que " "el robot avanza manteniéndose en todo momento junto a la pared." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:123 msgid "Robot Cucabot murófilo girando hacia una pared." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:130 msgid "Robot Cucabot murófilo después de chocar con la pared." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:134 msgid "Memoria de trabajo" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:135 msgid "" "El siguiente documento servirá para que cada uno de los alumnos y alumnas" " del grupo de trabajo de taller dibuje y escriba de forma individual los " "elementos necesarios para realizar el proyecto y enumere los trabajos " "realizados en el proyecto." msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:140 msgid "" ":download:`Memoria de trabajo del alumno. Formato PDF. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:143 msgid "" ":download:`Memoria de trabajo del alumno. Formato editable ODT. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:148 msgid "Créditos" msgstr "" #: ../../source/cucabot-murofilo.rst:149 msgid "" "Instrucciones de la página original de `Cucabot en archive.org " "`__" msgstr ""