# SOME DESCRIPTIVE TITLE. # Copyright (C) 2013-2026, Carlos Félix Pardo Martín # This file is distributed under the same license as the Picuino package. # FIRST AUTHOR , 2026. # #, fuzzy msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: Picuino 2026\n" "Report-Msgid-Bugs-To: \n" "POT-Creation-Date: 2026-04-28 20:09+0200\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: FULL NAME \n" "Language: en\n" "Language-Team: en \n" "Plural-Forms: nplurals=2; plural=(n != 1)\n" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" "Generated-By: Babel 2.9.0\n" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:10 msgid "Cucabot pegatortas" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:11 msgid "" "Este robot avanza esquivando los obstáculos que se encuentra delante de " "el mientras avanza." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:14 msgid "" "El robot avanza normalmente en linea recta hacia adelante mientras no " "encuentre ningún obstáculo. Cuando la antena derecha encuentra un " "obstáculo, el robot gira hacia la izquierda para esquivarlo. Si el robot " "choca contra el obstáculo con su antena izquierda, entonces girará hacia " "la derecha para esquivarlo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:20 msgid "" "Los giros del robot se realizan gracias a que un motor avanza mientras " "que el otro motor retrocede por lo que el robot gira sobre su propio eje." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:24 msgid "Montaje mecánico" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:25 msgid "" "El montaje se basa en la plataforma universal para robots Cucabot a la " "que añadiremos dos antenas de detección de obstáculos que servirán de " "sensores para cambiar la dirección de movimiento de los motores y por lo " "tanto el giro del robot para esquivar el obstáculo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:30 msgid "" "Primero cortaremos dos trozos de alambre de 25 centímetros de largo cada " "uno de una bobina de alambre de acero galvanizado del número 8, con 1,3 " "milímetros de grosor." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:34 msgid "" "A continuación doblaremos los alambres de acero con las dimensiones que " "aparecen en el plano mecánico. los alambres se deben doblar sobre si " "mismos en la zona en la que están unidos a los sensores S2 y S3 para " "evitar que las antenas se caigan hacia el suelo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:40 msgid "" "La forma más efectiva de unir los alambres de la antena a los sensores S2" " y S3 es con tubo de plástico termoretractil. En caso de no disponer de " "tubo termoretractil, también se puede unir con cinta aislante, pero es " "más difícil conseguir que la antena quede bien sujeta." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:46 msgid "" "Otra opción más compleja es construir una pequeña pieza de sujeción con " "una impresora 3D." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:49 msgid "" "Para terminar escribiremos en dos trozos de papel las referencias de los " "nuevos componentes (S2 y S3) y los pegaremos junto al componente " "correspondiente." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:53 msgid "" "A continuación se muestran los planos mecánicos del robot Cucabot " "pegatortas, que también se pueden descargar en formato PDF para imprimir:" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:61 msgid "Vista en planta del robot Cucabot pegatortas." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:63 msgid "" ":download:`Plano mecánico del robot Cucabot pegatortas. Formato PDF. " "`" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:68 msgid "Montaje eléctrico" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:69 msgid "" "El montaje eléctrico es el mismo que el de la plataforma Cucabot, " "añadiendo dos finales de carrera S2 y S3 que serán los que decidan la " "dirección de marcha de cada uno de los motores, dependiendo de la " "posición de cada antena." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:74 msgid "" "Los finales de carrera S2 y S3 deben colocarse y cablearse con cuidado " "para no intercambiarlos. El final de carrera de la derecha mueve el motor" " izquierdo y el final de carrera de la izquierda moverá el motor derecho." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:78 msgid "" "Cuando un obstáculo choque contra la antena izquierda, el motor derecho " "comenzará a girar hacia atrás, girando todo el robot hacia la derecha y " "esquivando por lo tanto el obstáculo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:82 msgid "" "Por el contrario, cuando un obstáculo choque contra la antena derecha, el" " motor izquierdo comenzará a girar hacia atrás, girando todo el robot " "hacia la izquierda y esquivando por lo tanto este nuevo obstáculo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:92 msgid "Esquema eléctrico del robot Cucabot pegatortas." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:99 msgid "Cableado eléctrico del robot Cucabot pegatortas." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:101 msgid "" ":download:`Plano eléctrico del robot Cucabot pegatortas. Formato PDF. " "`" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:106 msgid "Funcionamiento" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:107 msgid "" "Para comenzar colocaremos el robot en el suelo y accionaremos el " "interruptor de marcha S1 para que el robot comience a avanzar hacia " "adelante." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:111 msgid "" "El robot continuará avanzando en línea recta hacia adelante hasta que " "encuentre un obstáculo." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:114 msgid "" "Cuando el robot encuentre un obstáculo en su avance, al chocar contra el " "obstáculo una de sus antenas accionará el final de carrera " "correspondiente." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:118 msgid "" "Si se acciona la antena izquierda (final de carrera S2), entonces el " "motor derecho (M1) comenzará a girar hacia atrás. Esto provocará que el " "robot gire hacia la derecha, esquivando el obstáculo que había a su " "izquierda." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:123 msgid "" "Si se acciona la antena derecha (final de carrera S3), entonces el motor " "izquierdo (M2) comenzará a girar hacia atrás. Esto provocará que el robot" " gire hacia la izquierda, esquivando el obstáculo que había a su derecha." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:133 msgid "Robot Cucabot pegatortas avanzando sin obstáculos." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:140 msgid "Robot Cucabot pegatortas esquivando un obstáculo a su izquierda." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:147 msgid "Robot Cucabot pegatortas esquivando un obstáculo a su derecha." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:151 msgid "Memoria de trabajo" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:152 msgid "" "El siguiente documento servirá para que cada uno de los alumnos y alumnas" " del grupo de trabajo de taller dibuje y escriba de forma individual los " "elementos necesarios para realizar el proyecto y enumere los trabajos " "realizados en el proyecto." msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:157 msgid "" ":download:`Memoria de trabajo del alumno. Formato PDF. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:160 msgid "" ":download:`Memoria de trabajo del alumno. Formato editable ODT. `" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:165 msgid "Créditos" msgstr "" #: ../../source/cucabot-pegatortas.rst:166 msgid "" "Instrucciones de la página original de `Cucabot en archive.org " "`__" msgstr ""