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  {
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    "collapsed": true
   },
   "source": [
    "### R3 : Retourne la liste de tous les alias\n",
    "**_Help :_**\n",
    "Return a list of all aliases. <br /> Alias is a keyword for representing many motors at once.\n",
    "\n",
    "** _Aide :_ ** \n",
    "Renvoie la liste de tous les alias existants. <br/>\n",
    "Les \"alias\" sont des mots-clefs reunissant plusieurs moteurs sous un même terme.<br/>\n",
    "Exemple : sur Poppy Torso, l'alias \"r_arm\" réunis les moteurs r_elbow_y, r_arm_z, r_shoulder_x et r_shoulder_y ; soit tous les moteurs du bras droit. De même, \"l_arm\" désigne tous les moteurs du bras gauche et l'alias \"arm\", tous les moteurs des deux bras.\n"
   ]
  },
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   "display_name": "Python 2",
   "language": "python",
   "name": "python2"
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