{
  "$schema": "../schema.json",
  "schemaVersion": 1,
  "id": "autonics/tk4",
  "manufacturer": {
    "ko": "오토닉스",
    "en": "Autonics"
  },
  "model": "TK Series",
  "models": [
    "TK4S",
    "TK4M",
    "TK4W",
    "TK4H",
    "TK4L",
    "TK4N"
  ],
  "kind": "temperature-controller",
  "title": {
    "ko": "오토닉스 TK 시리즈 PID 온도 조절기 (RS485 모델)",
    "en": "Autonics TK Series PID temperature controller (RS485 models)"
  },
  "summary": {
    "ko": "가열·냉각 동시 출력 PID 온도 조절기. RS485 옵션 모델만 Modbus RTU 슬레이브. 코일(RUN/STOP·오토튜닝), 입력 레지스터(PV·SV·MV·표시 상태), 보유 레지스터(설정값·PID·입력·경보·통신)를 담았다.",
    "en": "Heating & cooling PID temperature controller. Only RS485-option models are Modbus RTU slaves. Covers coils (RUN/STOP, auto-tuning), input registers (PV, SV, MV, indicator status) and holding registers (SV, PID, input, alarm, comm)."
  },
  "protocols": [
    "rtu"
  ],
  "comm": {
    "addressing": "zero",
    "baud": 9600,
    "bauds": [
      2400,
      4800,
      9600,
      19200,
      38400
    ],
    "dataBits": 8,
    "parity": "none",
    "stopBits": 2,
    "unit": 1,
    "unitRange": [
      1,
      99
    ],
    "notes": [
      {
        "ko": "통신 기본값: 통신 매뉴얼 p.37 (ADRS 기본 01, BPS 기본 2=9600, PRTY 기본 NONE, STP 기본 2비트, 응답 대기 20 ms). 데이터 8비트 고정·지원 속도·최대 31대는 사용자 매뉴얼(MCT-TKU1-V3.6-EN) p.27 «Communication Interface».",
        "en": "Defaults from comm manual p.37 (ADRS 01, BPS 2=9600, parity NONE, stop 2, response wait 20 ms). 8 data bits fixed, speed list and max 31 units from user manual MCT-TKU1-V3.6-EN p.27."
      },
      {
        "ko": "매뉴얼은 «400001(0000)» 꼴로 적는다 — 앞은 1 기준 참조 번호(0x=코일, 1x=입력 접점, 3x=입력 레지스터, 4x=보유 레지스터), 괄호 안은 16진 통신 주소. 첫 항목이 (0000) 에서 시작하므로 괄호 값을 0 기준 프레임 주소로 썼다(통신 매뉴얼 p.23~41). 다만 매뉴얼의 프레임 예시(p.12~20)는 바이트 자리만 보이고 실제 숫자 예가 없다.",
        "en": "Manual writes «400001(0000)»: 1-based reference number plus hex comm address in parentheses; first entries are (0000), so the parenthesized value is used as the 0-based wire address (pp.23-41). The frame examples (pp.12-20) show only field layout, no numeric example."
      }
    ]
  },
  "registers": [
    {
      "table": "coils",
      "address": 0,
      "manualAddress": "000001 (0000)",
      "type": "bit",
      "name": {
        "ko": "제어 출력 RUN/STOP",
        "en": "Control output RUN/STOP"
      },
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        1,
        5
      ],
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        {
          "value": 0,
          "ko": "RUN",
          "en": "RUN"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "STOP",
          "en": "STOP"
        }
      ],
      "ref": "p.23 표 2.1",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "coils",
      "address": 1,
      "manualAddress": "000002 (0001)",
      "type": "bit",
      "name": {
        "ko": "오토튜닝 실행",
        "en": "Auto-tuning execute"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        1,
        5
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "OFF",
          "en": "OFF"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "ON",
          "en": "ON"
        }
      ],
      "ref": "p.23 표 2.1",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1000,
      "manualAddress": "301001(03E8)",
      "type": "s16",
      "name": {
        "ko": "현재값 PV",
        "en": "Present value (PV)"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
      "range": {
        "min": -1999,
        "max": 9999
      },
      "values": [
        {
          "value": 31000,
          "ko": "OPEN(센서 단선)",
          "en": "OPEN"
        },
        {
          "value": 30000,
          "ko": "HHHH(상한 초과)",
          "en": "HHHH (high)"
        },
        {
          "value": -30000,
          "ko": "LLLL(하한 미만)",
          "en": "LLLL (low)"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "소수점 위치는 입력 설정에 따름 — 소수점 레지스터 301002(03E9) 참조. 단위는 301003(03EA).",
        "en": "Decimal point depends on input setting — see 301002(03E9). Unit in 301003(03EA)."
      },
      "ref": "p.25 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1001,
      "manualAddress": "301002(03E9)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "소수점 위치",
        "en": "Decimal point position"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
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        {
          "value": 0,
          "ko": "0",
          "en": "0"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "0.0",
          "en": "0.0"
        },
        {
          "value": 2,
          "ko": "0.00",
          "en": "0.00"
        },
        {
          "value": 3,
          "ko": "0.000",
          "en": "0.000"
        }
      ],
      "ref": "p.26 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1002,
      "manualAddress": "301003(03EA)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "표시 단위",
        "en": "Indicator unit"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
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        {
          "value": 0,
          "ko": "℃",
          "en": "°C"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "℉",
          "en": "°F"
        },
        {
          "value": 2,
          "ko": "%",
          "en": "%"
        },
        {
          "value": 3,
          "ko": "없음(OFF)",
          "en": "OFF"
        }
      ],
      "ref": "p.26 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1003,
      "manualAddress": "301004(03EB)",
      "type": "s16",
      "name": {
        "ko": "설정값 SV(읽기)",
        "en": "Set value SV (read)"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
      "description": {
        "ko": "L-SV~H-SV 안. 소수점 위치는 입력 설정에 따름(301002).",
        "en": "Within L-SV..H-SV. Decimal point per input setting (301002)."
      },
      "ref": "p.26 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1004,
      "manualAddress": "301005(03EC)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "가열 측 조작량 H-MV",
        "en": "Heating MV (H-MV)"
      },
      "unit": "%",
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      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
      "range": {
        "min": 0,
        "max": 100
      },
      "ref": "p.26 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1005,
      "manualAddress": "301006(03ED)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "냉각 측 조작량 C-MV",
        "en": "Cooling MV (C-MV)"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
      "range": {
        "min": 0,
        "max": 100
      },
      "ref": "p.26 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1006,
      "manualAddress": "301007(03EE)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "표시·입력 상태 비트",
        "en": "Indicator/input status bits"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
      "bits": [
        {
          "bit": 0,
          "ko": "℃ 표시등",
          "en": "°C indicator"
        },
        {
          "bit": 1,
          "ko": "℉ 표시등",
          "en": "°F indicator"
        },
        {
          "bit": 2,
          "ko": "% 표시등",
          "en": "% indicator"
        },
        {
          "bit": 3,
          "ko": "제어 출력 1(OUT1)",
          "en": "OUT1 indicator"
        },
        {
          "bit": 4,
          "ko": "제어 출력 2(OUT2)",
          "en": "OUT2 indicator"
        },
        {
          "bit": 5,
          "ko": "오토튜닝 중(AT)",
          "en": "AT indicator"
        },
        {
          "bit": 6,
          "ko": "멀티 SV1",
          "en": "Multi SV1 indicator"
        },
        {
          "bit": 7,
          "ko": "멀티 SV2",
          "en": "Multi SV2 indicator"
        },
        {
          "bit": 8,
          "ko": "멀티 SV3",
          "en": "Multi SV3 indicator"
        },
        {
          "bit": 9,
          "ko": "경보 출력 1(AL1)",
          "en": "AL1 indicator"
        },
        {
          "bit": 10,
          "ko": "경보 출력 2(AL2)",
          "en": "AL2 indicator"
        },
        {
          "bit": 11,
          "ko": "수동 제어(MAN)",
          "en": "Manual control indicator"
        },
        {
          "bit": 12,
          "ko": "디지털 입력 DI-1",
          "en": "DI-1 input"
        },
        {
          "bit": 13,
          "ko": "디지털 입력 DI-2",
          "en": "DI-2 input"
        }
      ],
      "ref": "p.27 «301007 (03EE) Bit data»",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1007,
      "manualAddress": "301008(03EF)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "히터 전류 모니터",
        "en": "Heater current monitoring"
      },
      "access": "r",
      "fc": [
        4
      ],
      "description": {
        "ko": "매뉴얼 표기 범위 0.0~50.0. 이 주소엔 원시값 배율이 적혀 있지 않다(보유 레지스터 400053 CT-A 는 0~500 → 0.0~50.0 A).",
        "en": "Manual range 0.0-50.0; raw scaling not stated for this address (holding 400053 CT-A gives 0-500 → 0.0-50.0 A)."
      },
      "ref": "p.26 표 2.3",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 0,
      "manualAddress": "400001(0000)",
      "type": "s16",
      "name": {
        "ko": "설정값 SV",
        "en": "Set value (SV)"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "description": {
        "ko": "L-SV~H-SV 안. 소수점 위치는 입력 설정에 따름(입력 레지스터 301002).",
        "en": "Within L-SV..H-SV. Decimal point per input setting (input reg 301002)."
      },
      "ref": "p.28 표 2.4.1",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 1,
      "manualAddress": "400002(0001)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "가열 조작량 H-MV",
        "en": "Heating MV (H-MV)"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "range": {
        "min": 0,
        "max": 100
      },
      "ref": "p.28 표 2.4.1",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 2,
      "manualAddress": "400003(0002)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "냉각 조작량 C-MV",
        "en": "Cooling MV (C-MV)"
      },
      "unit": "%",
      "scale": 0.1,
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "range": {
        "min": 0,
        "max": 100
      },
      "ref": "p.28 표 2.4.1",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 3,
      "manualAddress": "400004(0003)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "자동/수동 제어",
        "en": "Auto/manual control"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "자동(AUTO)",
          "en": "AUTO"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "수동(MAN)",
          "en": "MAN"
        }
      ],
      "ref": "p.28 표 2.4.1",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 50,
      "manualAddress": "400051(0032)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "제어 출력 RUN/STOP (R-S)",
        "en": "Control output Run/Stop (R-S)"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "RUN",
          "en": "RUN"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "STOP",
          "en": "STOP"
        }
      ],
      "ref": "p.29 표 2.4.2",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 51,
      "manualAddress": "400052(0033)",
      "type": "u16",
      "name": {
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        "en": "Multi SV number (SV-N)"
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        "en": "Raw 1-9999 = 0.1-999.9, unit °C/°F/% depending on input."
      },
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        "ko": "공장 기본 0 = KCA.H(K 열전대). 나머지 코드 번호는 통신 매뉴얼에 표가 없다(«Input Type and Using Range» 참조라고만 적힘).",
        "en": "Default 0 = KCA.H (K thermocouple). The comm manual gives no code table for other types."
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        "ko": "-999~999 (Temp.H·아날로그) 또는 -1999~9999 = -199.9~999.9 (Temp.L). 소수점은 입력 설정에 따름.",
        "en": "-999..999 (Temp.H, analog) or -1999..9999 = -199.9..999.9 (Temp.L). Decimal per input setting."
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        "ko": "입력 하한~H-SV-1digit. 소수점은 입력 설정에 따름.",
        "en": "Input low..H-SV minus 1 digit. Decimal per input setting."
      },
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        "ko": "L-SV+1digit~입력 상한. 소수점은 입력 설정에 따름.",
        "en": "L-SV plus 1 digit..input high. Decimal per input setting."
      },
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        "ko": "표준 제어형: 0 PID, 1 ON/OFF. 가열·냉각형: 0 P.P, 1 P.ON, 2 ON.P, 3 ON.ON.",
        "en": "Standard: 0 PID, 1 ON/OFF. Heating&cooling: 0 P.P, 1 P.ON, 2 ON.P, 3 ON.ON."
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      "description": {
        "ko": "값 이름은 매뉴얼 표시 기호 그대로. 각 모드의 뜻은 사용자 매뉴얼 경보 절 참조. 공장 기본 1(DVCC).",
        "en": "Names as printed (display symbols); see user manual alarm section for meanings. Default 1 (DVCC)."
      },
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        "ko": "값 코드는 AL-1 과 같다(0 OFF … 9 HBA). 공장 기본 2(]]DV).",
        "en": "Same codes as AL-1 (0 OFF … 9 HBA). Default 2 (]]DV)."
      },
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        },
        {
          "value": 4,
          "ko": "38400 bps",
          "en": "38400 bps"
        }
      ],
      "ref": "p.37 표 2.4.5",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 220,
      "manualAddress": "400221(00DC)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "패리티 (PRTY)",
        "en": "Parity (PRTY)"
      },
      "access": "rw",
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        3,
        6,
        16
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "없음",
          "en": "NONE"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "짝수",
          "en": "EVEN"
        },
        {
          "value": 2,
          "ko": "홀수",
          "en": "ODD"
        }
      ],
      "ref": "p.37 표 2.4.5",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 221,
      "manualAddress": "400222(00DD)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "정지 비트 (STP)",
        "en": "Stop bit (STP)"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "1비트",
          "en": "1 bit"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "2비트",
          "en": "2 bits"
        }
      ],
      "ref": "p.37 표 2.4.5",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 222,
      "manualAddress": "400223(00DE)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "응답 대기 시간 (RSW.T)",
        "en": "Response waiting time (RSW.T)"
      },
      "unit": "ms",
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "range": {
        "min": 5,
        "max": 99
      },
      "ref": "p.37 표 2.4.5",
      "source": 0
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 223,
      "manualAddress": "400224(00DF)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "통신 쓰기 허용 (COMW)",
        "en": "Comm write enable (COMW)"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "허용(EN.A)",
          "en": "Enabled (EN.A)"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "금지(DIS.A)",
          "en": "Disabled (DIS.A)"
        }
      ],
      "ref": "p.37 표 2.4.5",
      "source": 0
    }
  ],
  "notes": [
    {
      "ko": "RS485 는 옵션 모델만: S·M·W·H·L 크기는 옵션 T(경보1+RS485)·B(경보1+경보2+RS485), N 크기는 옵션 T(사용자 매뉴얼 p.18~19 주문 정보). TK4SP 주문표엔 RS485 옵션이 없다.",
      "en": "RS485 only on option models: sizes S/M/W/H/L option T or B; size N option T (user manual pp.18-19). TK4SP ordering table has no RS485 option."
    },
    {
      "ko": "입력 접점(1x) 100001(0000)~100014(000D) 은 입력 레지스터 301007 의 비트 0~13 과 같은 항목·같은 순서다(p.24) — 여기선 레지스터 쪽만 넣었다.",
      "en": "Discrete inputs 100001(0000)-100014(000D) list the same items in the same order as bits 0-13 of input reg 301007 (p.24); only the register is included."
    },
    {
      "ko": "오류 응답 코드 01·02·03·04·06 (p.21). 통신 쓰기 금지(COMW=DIS.A)·파라미터 잠금 상태면 쓰기가 거부된다.",
      "en": "Exception codes 01/02/03/04/06 (p.21). Writes are refused when locked or COMW=DIS.A."
    },
    {
      "ko": "PLC·HMI 연결 시 여러 레지스터 쓰기(16)보다 단일 쓰기(06)를 권장(p.20).",
      "en": "Manual recommends FC06 over FC16 for PLC/HMI (p.20)."
    }
  ],
  "sources": [
    {
      "title": "TK Series Simultaneous Heating&Cooling Output PID Temperature Controllers Communication Manual MCT-TKC1-V2.2-EN",
      "publisher": "Autonics",
      "edition": {
        "ko": "MCT-TKC1-V2.2-EN (PDF 작성 2026-02-11)",
        "en": "MCT-TKC1-V2.2-EN (PDF created 2026-02-11)"
      },
      "url": "https://www.autonics.com/glb/common/download/522980",
      "pages": {
        "ko": "pp.21-41 (인쇄 쪽 = PDF 쪽)",
        "en": "pp.21-41 (printed page = PDF page)"
      },
      "checked": "2026-10-19"
    },
    {
      "title": "TK Series Simultaneous Heating&Cooling Output PID Temperature Controllers User Manual MCT-TKU1-V3.6-EN",
      "publisher": "Autonics",
      "edition": {
        "ko": "MCT-TKU1-V3.6-EN (PDF 작성 2026-06-15)",
        "en": "MCT-TKU1-V3.6-EN (PDF created 2026-06-15)"
      },
      "url": "https://www.autonics.com/glb/common/download/525784",
      "pages": {
        "ko": "pp.18-19 주문 정보, p.27 통신 인터페이스",
        "en": "pp.18-19 ordering information, p.27 Communication Interface"
      },
      "checked": "2026-10-19"
    }
  ]
}