{
  "$schema": "../schema.json",
  "schemaVersion": 1,
  "id": "autonics/tmh",
  "manufacturer": {
    "ko": "오토닉스",
    "en": "Autonics"
  },
  "model": "TMH Series",
  "models": [
    "TMH2-22□",
    "TMH2-42□",
    "TMH4-N2□"
  ],
  "kind": "temperature-controller",
  "title": {
    "ko": "오토닉스 TMH 고기능 모듈형 2·4채널 PID 온도 조절기 (제어 모듈)",
    "en": "Autonics TMH advanced modular 2/4-channel PID temperature controller (control module)"
  },
  "summary": {
    "ko": "TMH2·TMH4 제어 모듈의 RS485 Modbus RTU 맵. 코일(채널별 RUN/STOP·오토튜닝), 입력 레지스터(채널별 PV·소수점·단위·SV·MV), CH1 보유 레지스터(SV·PID·입력·통신 설정)를 담았다.",
    "en": "RS485 Modbus RTU map of the TMH2/TMH4 control module. Covers coils (per-channel RUN/STOP, auto-tuning), input registers (per-channel PV, decimal point, unit, SV, MV) and CH1 holding registers (SV, PID, input, comm)."
  },
  "protocols": [
    "rtu"
  ],
  "comm": {
    "addressing": "zero",
    "baud": 9600,
    "bauds": [
      4800,
      9600,
      19200,
      38400,
      115200
    ],
    "dataBits": 8,
    "parity": "none",
    "stopBits": 2,
    "unitRange": [
      1,
      32
    ],
    "notes": [
      {
        "ko": "통신 사양: 사용자 매뉴얼 «1.5.2 Communication Interface»(p.33) — 제어 모듈 TMH2/4 는 Modbus RTU, 최대 32대(국번 01~32, TMHC 와 함께 쓰면 01~16), 9600 bps 기본, 데이터 8비트 고정, 패리티 None 기본, 정지 2비트 기본, 응답 대기 20 ms. 국번은 SW1·SW2 스위치로 정한다(출하 국번은 적지 않음).",
        "en": "Comm spec from user manual 1.5.2 (p.33): TMH2/4 control module Modbus RTU, up to 32 units (01-32; 01-16 with TMHC), 9600 bps default, 8 data bits, parity none, 2 stop bits, response wait 20 ms. Address is set by switches SW1/SW2 (no factory unit listed)."
      },
      {
        "ko": "매뉴얼은 «400001(0000)» 꼴 — 1 기준 참조 번호 + 괄호 안 16진 통신 주소. 각 표 첫 항목이 (0000) 이라 괄호 값을 0 기준 프레임 주소로 썼다(통신 매뉴얼 pp.23-55). 1.1 절 프레임 예시는 바이트 자리만 있고 숫자 예는 없다.",
        "en": "Manual writes «400001(0000)»: 1-based reference plus hex comm address; first entries are (0000), so the parenthesized value is the 0-based wire address (pp.23-55). Frame examples show layout only."
      },
      {
        "ko": "함수 코드: 코일 01·05·15, 입력 접점 02, 입력 레지스터 04, 보유 레지스터 03·06·16 (pp.23-55).",
        "en": "Function codes: coils 01/05/15, discrete inputs 02, input registers 04, holding registers 03/06/16 (pp.23-55)."
      },
      {
        "ko": "통신 설정을 바꾸면 기기를 다시 켜야 정상 동작한다(사용자 매뉴얼 p.33).",
        "en": "Reboot after changing communication settings (user manual p.33)."
      }
    ]
  },
  "registers": [
    {
      "table": "coils",
      "address": 0,
      "manualAddress": "000001(0000)",
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        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "STOP",
          "en": "STOP"
        }
      ],
      "ref": "p.23 2.1.1"
    },
    {
      "table": "coils",
      "address": 1,
      "manualAddress": "000002(0001)",
      "type": "bit",
      "name": {
        "ko": "CH2 제어 출력 RUN/STOP",
        "en": "CH2 control output RUN/STOP"
      },
      "access": "rw",
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        1,
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        },
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          "value": 1,
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          "en": "STOP"
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      ],
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        },
        {
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    },
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      "table": "coils",
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      "type": "bit",
      "name": {
        "ko": "CH4 제어 출력 RUN/STOP (TMH4 만)",
        "en": "CH4 control output RUN/STOP (TMH4 only)"
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        "en": "CH3 auto-tuning execute (TMH4 only)"
      },
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        },
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    {
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      "type": "bit",
      "name": {
        "ko": "CH4 오토튜닝 실행 (TMH4 만)",
        "en": "CH4 auto-tuning execute (TMH4 only)"
      },
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        {
          "value": 1,
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      "ref": "p.23 2.1.1"
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    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1000,
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      "type": "s16",
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          "en": "LLLL (low)"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "소수점 위치는 해당 채널 소수점 레지스터(301005~, 0: 0, 1: 0.0)를 따른다.",
        "en": "Decimal point per the channel's dot register (301005-, 0: 0, 1: 0.0)."
      },
      "ref": "p.28 2.1.3"
    },
    {
      "table": "input-registers",
      "address": 1001,
      "manualAddress": "301002(03E9)",
      "type": "s16",
      "name": {
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      },
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        4
      ],
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      ],
      "description": {
        "ko": "소수점 위치는 해당 채널 소수점 레지스터(301005~, 0: 0, 1: 0.0)를 따른다.",
        "en": "Decimal point per the channel's dot register (301005-, 0: 0, 1: 0.0)."
      },
      "ref": "p.28 2.1.3"
    },
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      "table": "input-registers",
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        }
      ],
      "description": {
        "ko": "소수점 위치는 해당 채널 소수점 레지스터(301005~, 0: 0, 1: 0.0)를 따른다.",
        "en": "Decimal point per the channel's dot register (301005-, 0: 0, 1: 0.0)."
      },
      "ref": "p.28 2.1.3"
    },
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      },
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        4
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        {
          "value": -30000,
          "ko": "LLLL(하한 미만)",
          "en": "LLLL (low)"
        }
      ],
      "description": {
        "ko": "소수점 위치는 해당 채널 소수점 레지스터(301005~, 0: 0, 1: 0.0)를 따른다.",
        "en": "Decimal point per the channel's dot register (301005-, 0: 0, 1: 0.0)."
      },
      "ref": "p.28 2.1.3"
    },
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      "table": "input-registers",
      "address": 1004,
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      "name": {
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      "ref": "p.28 2.1.3"
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      "address": 1005,
      "manualAddress": "301006(03ED)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "CH2 소수점 위치",
        "en": "CH2 decimal point"
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        }
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      "address": 1006,
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          "en": "0.0"
        }
      ],
      "ref": "p.28 2.1.3"
    },
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      "address": 1007,
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      "name": {
        "ko": "CH4 소수점 위치 (TMH4 만)",
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      },
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        4
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        "en": "Decimal point per the channel's dot register (301005-, 0: 0, 1: 0.0)."
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      "ref": "p.35 2.1.4.2"
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 52,
      "manualAddress": "400053(0034)",
      "type": "s16",
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        "en": "CH1 SV-0 set value"
      },
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        16
      ],
      "description": {
        "ko": "소수점 위치는 해당 채널 소수점 레지스터(301005~, 0: 0, 1: 0.0)를 따른다.",
        "en": "Decimal point per the channel's dot register (301005-, 0: 0, 1: 0.0)."
      },
      "ref": "p.35 2.1.4.2"
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      "table": "holding-registers",
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        "en": "CH1 auto-tuning execute"
      },
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        3,
        6,
        16
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        {
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          "en": "OFF"
        },
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          "value": 1,
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          "en": "ON"
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      "ref": "p.36 2.1.4.3"
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      "table": "holding-registers",
      "address": 101,
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      "name": {
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      },
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      },
      "description": {
        "ko": "원시 1~9999 = 0.1~999.9, 단위 ℃/℉/%F.S.",
        "en": "Raw 1-9999 = 0.1-999.9, unit °C/°F/%F.S."
      },
      "ref": "p.36 2.1.4.3"
    },
    {
      "table": "holding-registers",
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      "type": "u16",
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      },
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      },
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        "en": "CH1 cooling integral time"
      },
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      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "CH1 냉각 미분 시간",
        "en": "CH1 cooling derivative time"
      },
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    },
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      },
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      "description": {
        "ko": "0 K(CA).H ~ 32 4-20 mA",
        "en": "0 K(CA).H to 32 4-20 mA"
      },
      "ref": "p.41 2.1.4.4"
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        },
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        "min": -9999,
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      },
      "ref": "p.41 2.1.4.4"
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      },
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        3,
        6,
        16
      ],
      "description": {
        "ko": "Temp.H·아날로그 -999~999, Temp.L -9999~9999(-999.9~999.9)",
        "en": "Temp.H/analog -999..999, Temp.L -9999..9999 (-999.9..999.9)"
      },
      "ref": "p.41 2.1.4.4"
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      "table": "holding-registers",
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          "value": 0,
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          "value": 1,
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          "en": "9600 bps"
        },
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        },
        {
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          "ko": "115200 bps",
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        }
      ],
      "ref": "p.54 2.1.4.8"
    },
    {
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        }
      ],
      "ref": "p.54 2.1.4.8"
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 402,
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      "name": {
        "ko": "정지 비트",
        "en": "Stop bit"
      },
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        {
          "value": 0,
          "ko": "1비트",
          "en": "1 bit"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "2비트",
          "en": "2 bits"
        }
      ],
      "ref": "p.54 2.1.4.8"
    },
    {
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      "name": {
        "ko": "응답 대기 시간",
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      },
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        "max": 99
      },
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    },
    {
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      "name": {
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        {
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          "ko": "허용",
          "en": "ENABLE"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "금지",
          "en": "DISABLE"
        }
      ],
      "ref": "p.54 2.1.4.8"
    },
    {
      "table": "holding-registers",
      "address": 412,
      "manualAddress": "400413(019C)",
      "type": "u16",
      "name": {
        "ko": "CH1 경보 리셋",
        "en": "CH1 alarm reset"
      },
      "access": "rw",
      "fc": [
        3,
        6,
        16
      ],
      "values": [
        {
          "value": 0,
          "ko": "NO",
          "en": "NO"
        },
        {
          "value": 1,
          "ko": "YES",
          "en": "YES"
        }
      ],
      "ref": "p.54 2.1.4.8"
    }
  ],
  "notes": [
    {
      "ko": "통신 매뉴얼은 «TMH2 와 TMH4 의 파라미터 주소가 다르다» 고 적지만, 여기 담은 항목은 두 열의 주소가 같다 — TMH2 에는 CH3·CH4 칸이 없다(«-»).",
      "en": "The manual says TMH2 and TMH4 addresses differ, but the entries included here have the same address in both columns; TMH2 simply lacks CH3/CH4 ('-')."
    },
    {
      "ko": "보유 레지스터는 CH1 만 적었다. CH2~CH4 는 같은 순서로 +1000(03E8h)씩: 예) CH2 RUN/STOP 401051(041A), CH3 오토튜닝 402101(0834), CH2 공통 그룹 401401(0578) (pp.34-55).",
      "en": "Holding registers list CH1; CH2-CH4 follow at +1000 (03E8h), e.g. CH2 RUN/STOP 401051(041A), CH3 AT 402101(0834), CH2 common group 401401(0578) (pp.34-55)."
    },
    {
      "ko": "옵션 모듈(TMHA 아날로그·TMHE 디지털 입력/경보·TMHCT CT 입력)과 통신 모듈 TMHC 는 별도 맵(통신 매뉴얼 2.2~2.6 절) — 여기선 제어 모듈만.",
      "en": "Option modules (TMHA, TMHE, TMHCT) and the TMHC communication module have separate maps (sections 2.2-2.6); only the control module is covered."
    },
    {
      "ko": "models 의 □ 는 제어 출력(R 릴레이·S SSR·C 전류/SSR), 스크루리스 단자 모델은 끝에 L 이 붙는다 (사용자 매뉴얼 p.20).",
      "en": "□ = control output (R relay, S SSR, C current/SSR); screwless-terminal models add L (user manual p.20)."
    }
  ],
  "sources": [
    {
      "title": "TMH Series Communication Manual MCT-TMHC-V3.5-EN",
      "publisher": "Autonics",
      "edition": {
        "ko": "MCT-TMHC-V3.5-EN (PDF 작성 2026-04-21)",
        "en": "MCT-TMHC-V3.5-EN (PDF created 2026-04-21)"
      },
      "url": "https://www.autonics.com/glb/common/download/524686",
      "pages": {
        "ko": "pp.23-55 «2.1 TMH2/4 Series [Control module]» (인쇄 쪽 = PDF 쪽)",
        "en": "pp.23-55 '2.1 TMH2/4 Series [Control module]' (printed page = PDF page)"
      },
      "checked": "2026-10-22"
    },
    {
      "title": "TMH Series User Manual MCT-TMHU-V3.6-EN",
      "publisher": "Autonics",
      "edition": {
        "ko": "MCT-TMHU-V3.6-EN (PDF 작성 2026-08-14)",
        "en": "MCT-TMHU-V3.6-EN (PDF created 2026-08-14)"
      },
      "url": "https://www.autonics.com/glb/common/download/528475",
      "pages": {
        "ko": "p.20 주문 정보, p.33 통신 인터페이스",
        "en": "p.20 ordering information, p.33 Communication Interface"
      },
      "checked": "2026-10-22"
    }
  ]
}