# 开源机器人学学习指南

本手册面向「非科班出身」的读者，梳理机器人学的自学路径与资料，包含先修知识、入门、进阶、具身智能等部分，每个部分都配有对应的实践。

作者：[qqfly](https://qqfly.net)。

请从 [前言](preface.md) 开始，按下面的顺序阅读；也可以使用左侧导航。

## 目录

1. [前言](preface.md)
2. [先修知识](prerequisite.md)
3. 入门：[机器人学入门](getting-started.md) · [入门实践](dirty-your-hands.md)
4. 进阶：[导言](advanced.md) · [现代机器人学](modern-robotics.md) · [3D 视觉](3d-vision.md) · [自主规划](motion-planning.md) · [进阶实践](advanced-practice.md)
5. [具身智能](embodied-ai.md)（整理中）
6. [勇者斗恶龙](dragon-quest.md)
7. [参考文献](references.md) · [版权说明](license.md)


## 在线阅读

- 中文站点：<https://learn-robotics.qqfly.net>
- English edition：<https://en.learn-robotics.qqfly.net>（AI 辅助翻译）

## 参与与反馈

本项目写作时间很短，所以肯定有疏漏。因此放在这里作为一个开源项目，大家可以随时修改并提交 [Pull Request](https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics/pulls)；有问题也可以提 [Issues](https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics/issues)。

本书现已提供 [English edition](https://en.learn-robotics.qqfly.net)（AI 辅助翻译、作者校订）。翻译若有疏漏，欢迎指正：[qrobotics [at] yeah [dot] net](mailto:qrobotics@yeah.net)。

## 许可

本作品采用 [知识共享署名 4.0 国际许可协议 (CC BY 4.0)](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) 进行许可，详见[版权说明](license.md)。