Aux temps composés, dans le langage familier, on remplace souvent le verbe aller par le verbe être:
Sam est allé voir Max ou Sam a été voir Max.

En langage soutenu on préfère employer aller quand il y a idée de mouvement même au sens figuré:

Je suis allé aux putes. (Plutôt que j’ai été aux putes).
Je suis allé au bout de mon verre…

Quelques exemples:

1. Hier je suis allé chez le médecin.
2. je suis allé à fond dans la réalisation de mon projet.
3. j’ai été mieux dès que j’ai vu mon amie.
4. Pour acheter mon billet je suis allé à la gare.
5. Hier j’ai été malade.
6. je suis allé faire les courses
7. je suis allé acheter du pain ce matin.
8. j’ai été à l’école toute la journée.
9. je suis allé voir un match.
10. je suis allé à l’école à 8h30.