/***********************************************
* ep29.cpp
* 2.9 inch E-Paper Driver
* rev 1 - shabaz - December 2017
* free for all non-commercial use
*
***********************************************/
#include "mbed.h"
#include "ep29.h"
// Definitions
// these constants are taken from Waveshare source code:
#define DRIVER_OUT_CTRL 0x01
#define BOOST_SOFT_START_CTRL 0x0c
#define GATE_SCAN_START_POS 0x0f
#define DEEP_SLEEP 0x10
#define DATA_ENTRY_MODE_SET 0x11
#define SW_RESET 0x12
#define TEMP_SENSOR_CTRL 0x1a
#define MASTER_ACTIVATION 0x20
#define DISPLAY_UPDATE_CTRL_1 0x21
#define DISPLAY_UPDATE_CTRL_2 0x22
#define WRITE_RAM 0x24
#define WRITE_VCOM_REG 0x2c
#define WRITE_LUT_REG 0x32
#define SET_DUMMY_LINE_PERIOD 0x3a
#define SET_GATE_TIME 0x3b
#define BORDER_WAVEFORM_CTRL 0x3c
#define SET_RAM_X_ADDRESS_START_END_POS 0x44
#define SET_RAM_Y_ADDRESS_START_END_POS 0x45
#define SET_RAM_X_ADDRESS_CTR 0x4e
#define SET_RAM_Y_ADDRESS_CTR 0x4f
#define TERM_FRAME_READ_WRITE 0xff
#define EP_RST_LOW ep_rst=0
#define EP_RST_HIGH ep_rst=1
#define EP_DC_LOW ep_dc=0
#define EP_DC_HIGH ep_dc=1
#define EP_DC_CMD ep_dc=0
#define EP_DC_DATA ep_dc=1
#define EP_CS_LOW ep_cs=0
#define EP_CS_HIGH ep_cs=1
#define EP_BUSY (ep_busy.read()==1)
#define EP_NOT_BUSY (ep_busy.read()==0)
// Constants
// The array here is taken from http://paulbourke.net/dataformats/hershey/
const int8_t simplex[95][112] = {
0,16, /* Ascii 32 */
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,10, /* Ascii 33 */
5,21, 5, 7,-1,-1, 5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,16, /* Ascii 34 */
4,21, 4,14,-1,-1,12,21,12,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,21, /* Ascii 35 */
11,25, 4,-7,-1,-1,17,25,10,-7,-1,-1, 4,12,18,12,-1,-1, 3, 6,17, 6,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
26,20, /* Ascii 36 */
8,25, 8,-4,-1,-1,12,25,12,-4,-1,-1,17,18,15,20,12,21, 8,21, 5,20, 3,
18, 3,16, 4,14, 5,13, 7,12,13,10,15, 9,16, 8,17, 6,17, 3,15, 1,12, 0,
8, 0, 5, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
31,24, /* Ascii 37 */
21,21, 3, 0,-1,-1, 8,21,10,19,10,17, 9,15, 7,14, 5,14, 3,16, 3,18, 4,
20, 6,21, 8,21,10,20,13,19,16,19,19,20,21,21,-1,-1,17, 7,15, 6,14, 4,
14, 2,16, 0,18, 0,20, 1,21, 3,21, 5,19, 7,17, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
34,26, /* Ascii 38 */
23,12,23,13,22,14,21,14,20,13,19,11,17, 6,15, 3,13, 1,11, 0, 7, 0, 5,
1, 4, 2, 3, 4, 3, 6, 4, 8, 5, 9,12,13,13,14,14,16,14,18,13,20,11,21,
9,20, 8,18, 8,16, 9,13,11,10,16, 3,18, 1,20, 0,22, 0,23, 1,23, 2,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
7,10, /* Ascii 39 */
5,19, 4,20, 5,21, 6,20, 6,18, 5,16, 4,15,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,14, /* Ascii 40 */
11,25, 9,23, 7,20, 5,16, 4,11, 4, 7, 5, 2, 7,-2, 9,-5,11,-7,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,14, /* Ascii 41 */
3,25, 5,23, 7,20, 9,16,10,11,10, 7, 9, 2, 7,-2, 5,-5, 3,-7,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,16, /* Ascii 42 */
8,21, 8, 9,-1,-1, 3,18,13,12,-1,-1,13,18, 3,12,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,26, /* Ascii 43 */
13,18,13, 0,-1,-1, 4, 9,22, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,10, /* Ascii 44 */
6, 1, 5, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 1, 6,-1, 5,-3, 4,-4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2,26, /* Ascii 45 */
4, 9,22, 9,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,10, /* Ascii 46 */
5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2,22, /* Ascii 47 */
20,25, 2,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,20, /* Ascii 48 */
9,21, 6,20, 4,17, 3,12, 3, 9, 4, 4, 6, 1, 9, 0,11, 0,14, 1,16, 4,17,
9,17,12,16,17,14,20,11,21, 9,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
4,20, /* Ascii 49 */
6,17, 8,18,11,21,11, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
14,20, /* Ascii 50 */
4,16, 4,17, 5,19, 6,20, 8,21,12,21,14,20,15,19,16,17,16,15,15,13,13,
10, 3, 0,17, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
15,20, /* Ascii 51 */
5,21,16,21,10,13,13,13,15,12,16,11,17, 8,17, 6,16, 3,14, 1,11, 0, 8,
0, 5, 1, 4, 2, 3, 4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
6,20, /* Ascii 52 */
13,21, 3, 7,18, 7,-1,-1,13,21,13, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,20, /* Ascii 53 */
15,21, 5,21, 4,12, 5,13, 8,14,11,14,14,13,16,11,17, 8,17, 6,16, 3,14,
1,11, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 2, 3, 4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
23,20, /* Ascii 54 */
16,18,15,20,12,21,10,21, 7,20, 5,17, 4,12, 4, 7, 5, 3, 7, 1,10, 0,11,
0,14, 1,16, 3,17, 6,17, 7,16,10,14,12,11,13,10,13, 7,12, 5,10, 4, 7,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,20, /* Ascii 55 */
17,21, 7, 0,-1,-1, 3,21,17,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
29,20, /* Ascii 56 */
8,21, 5,20, 4,18, 4,16, 5,14, 7,13,11,12,14,11,16, 9,17, 7,17, 4,16,
2,15, 1,12, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 2, 3, 4, 3, 7, 4, 9, 6,11, 9,12,13,13,
15,14,16,16,16,18,15,20,12,21, 8,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
23,20, /* Ascii 57 */
16,14,15,11,13, 9,10, 8, 9, 8, 6, 9, 4,11, 3,14, 3,15, 4,18, 6,20, 9,
21,10,21,13,20,15,18,16,14,16, 9,15, 4,13, 1,10, 0, 8, 0, 5, 1, 4, 3,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,10, /* Ascii 58 */
5,14, 4,13, 5,12, 6,13, 5,14,-1,-1, 5, 2, 4, 1, 5, 0, 6, 1, 5, 2,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
14,10, /* Ascii 59 */
5,14, 4,13, 5,12, 6,13, 5,14,-1,-1, 6, 1, 5, 0, 4, 1, 5, 2, 6, 1, 6,
-1, 5,-3, 4,-4,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
3,24, /* Ascii 60 */
20,18, 4, 9,20, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,26, /* Ascii 61 */
4,12,22,12,-1,-1, 4, 6,22, 6,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
3,24, /* Ascii 62 */
4,18,20, 9, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
20,18, /* Ascii 63 */
3,16, 3,17, 4,19, 5,20, 7,21,11,21,13,20,14,19,15,17,15,15,14,13,13,
12, 9,10, 9, 7,-1,-1, 9, 2, 8, 1, 9, 0,10, 1, 9, 2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
55,27, /* Ascii 64 */
18,13,17,15,15,16,12,16,10,15, 9,14, 8,11, 8, 8, 9, 6,11, 5,14, 5,16,
6,17, 8,-1,-1,12,16,10,14, 9,11, 9, 8,10, 6,11, 5,-1,-1,18,16,17, 8,
17, 6,19, 5,21, 5,23, 7,24,10,24,12,23,15,22,17,20,19,18,20,15,21,12,
21, 9,20, 7,19, 5,17, 4,15, 3,12, 3, 9, 4, 6, 5, 4, 7, 2, 9, 1,12, 0,
15, 0,18, 1,20, 2,21, 3,-1,-1,19,16,18, 8,18, 6,19, 5,
8,18, /* Ascii 65 */
9,21, 1, 0,-1,-1, 9,21,17, 0,-1,-1, 4, 7,14, 7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
23,21, /* Ascii 66 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,15,17,13,16,12,13,
11,-1,-1, 4,11,13,11,16,10,17, 9,18, 7,18, 4,17, 2,16, 1,13, 0, 4, 0,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
18,21, /* Ascii 67 */
18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5,
3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15, 1,17, 3,18, 5,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
15,21, /* Ascii 68 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,11,21,14,20,16,18,17,16,18,13,18, 8,17, 5,16,
3,14, 1,11, 0, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,19, /* Ascii 69 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,17,21,-1,-1, 4,11,12,11,-1,-1, 4, 0,17, 0,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,18, /* Ascii 70 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,17,21,-1,-1, 4,11,12,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
22,21, /* Ascii 71 */
18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5,
3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15, 1,17, 3,18, 5,18, 8,-1,-1,13, 8,18, 8,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,22, /* Ascii 72 */
4,21, 4, 0,-1,-1,18,21,18, 0,-1,-1, 4,11,18,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2, 8, /* Ascii 73 */
4,21, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,16, /* Ascii 74 */
12,21,12, 5,11, 2,10, 1, 8, 0, 6, 0, 4, 1, 3, 2, 2, 5, 2, 7,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,21, /* Ascii 75 */
4,21, 4, 0,-1,-1,18,21, 4, 7,-1,-1, 9,12,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,17, /* Ascii 76 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4, 0,16, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,24, /* Ascii 77 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,12, 0,-1,-1,20,21,12, 0,-1,-1,20,21,20, 0,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,22, /* Ascii 78 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,18, 0,-1,-1,18,21,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
21,22, /* Ascii 79 */
9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5, 3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15,
1,17, 3,18, 5,19, 8,19,13,18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
13,21, /* Ascii 80 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,14,17,12,16,11,13,
10, 4,10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
24,22, /* Ascii 81 */
9,21, 7,20, 5,18, 4,16, 3,13, 3, 8, 4, 5, 5, 3, 7, 1, 9, 0,13, 0,15,
1,17, 3,18, 5,19, 8,19,13,18,16,17,18,15,20,13,21, 9,21,-1,-1,12, 4,
18,-2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
16,21, /* Ascii 82 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,21,13,21,16,20,17,19,18,17,18,15,17,13,16,12,13,
11, 4,11,-1,-1,11,11,18, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
20,20, /* Ascii 83 */
17,18,15,20,12,21, 8,21, 5,20, 3,18, 3,16, 4,14, 5,13, 7,12,13,10,15,
9,16, 8,17, 6,17, 3,15, 1,12, 0, 8, 0, 5, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,16, /* Ascii 84 */
8,21, 8, 0,-1,-1, 1,21,15,21,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,22, /* Ascii 85 */
4,21, 4, 6, 5, 3, 7, 1,10, 0,12, 0,15, 1,17, 3,18, 6,18,21,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,18, /* Ascii 86 */
1,21, 9, 0,-1,-1,17,21, 9, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,24, /* Ascii 87 */
2,21, 7, 0,-1,-1,12,21, 7, 0,-1,-1,12,21,17, 0,-1,-1,22,21,17, 0,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,20, /* Ascii 88 */
3,21,17, 0,-1,-1,17,21, 3, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
6,18, /* Ascii 89 */
1,21, 9,11, 9, 0,-1,-1,17,21, 9,11,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,20, /* Ascii 90 */
17,21, 3, 0,-1,-1, 3,21,17,21,-1,-1, 3, 0,17, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,14, /* Ascii 91 */
4,25, 4,-7,-1,-1, 5,25, 5,-7,-1,-1, 4,25,11,25,-1,-1, 4,-7,11,-7,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2,14, /* Ascii 92 */
0,21,14,-3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,14, /* Ascii 93 */
9,25, 9,-7,-1,-1,10,25,10,-7,-1,-1, 3,25,10,25,-1,-1, 3,-7,10,-7,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,16, /* Ascii 94 */
6,15, 8,18,10,15,-1,-1, 3,12, 8,17,13,12,-1,-1, 8,17, 8, 0,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2,16, /* Ascii 95 */
0,-2,16,-2,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
7,10, /* Ascii 96 */
6,21, 5,20, 4,18, 4,16, 5,15, 6,16, 5,17,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,19, /* Ascii 97 */
15,14,15, 0,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,19, /* Ascii 98 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,11, 6,13, 8,14,11,14,13,13,15,11,16, 8,16, 6,15,
3,13, 1,11, 0, 8, 0, 6, 1, 4, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
14,18, /* Ascii 99 */
15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11,
0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,19, /* Ascii 100 */
15,21,15, 0,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,18, /* Ascii 101 */
3, 8,15, 8,15,10,14,12,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,12, /* Ascii 102 */
10,21, 8,21, 6,20, 5,17, 5, 0,-1,-1, 2,14, 9,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
22,19, /* Ascii 103 */
15,14,15,-2,14,-5,13,-6,11,-7, 8,-7, 6,-6,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,
14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,19, /* Ascii 104 */
4,21, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8, 8, /* Ascii 105 */
3,21, 4,20, 5,21, 4,22, 3,21,-1,-1, 4,14, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,10, /* Ascii 106 */
5,21, 6,20, 7,21, 6,22, 5,21,-1,-1, 6,14, 6,-3, 5,-6, 3,-7, 1,-7,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,17, /* Ascii 107 */
4,21, 4, 0,-1,-1,14,14, 4, 4,-1,-1, 8, 8,15, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2, 8, /* Ascii 108 */
4,21, 4, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
18,30, /* Ascii 109 */
4,14, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,15,
10,18,13,20,14,23,14,25,13,26,10,26, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,19, /* Ascii 110 */
4,14, 4, 0,-1,-1, 4,10, 7,13, 9,14,12,14,14,13,15,10,15, 0,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,19, /* Ascii 111 */
8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4, 3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,16,
6,16, 8,15,11,13,13,11,14, 8,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,19, /* Ascii 112 */
4,14, 4,-7,-1,-1, 4,11, 6,13, 8,14,11,14,13,13,15,11,16, 8,16, 6,15,
3,13, 1,11, 0, 8, 0, 6, 1, 4, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,19, /* Ascii 113 */
15,14,15,-7,-1,-1,15,11,13,13,11,14, 8,14, 6,13, 4,11, 3, 8, 3, 6, 4,
3, 6, 1, 8, 0,11, 0,13, 1,15, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,13, /* Ascii 114 */
4,14, 4, 0,-1,-1, 4, 8, 5,11, 7,13, 9,14,12,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
17,17, /* Ascii 115 */
14,11,13,13,10,14, 7,14, 4,13, 3,11, 4, 9, 6, 8,11, 7,13, 6,14, 4,14,
3,13, 1,10, 0, 7, 0, 4, 1, 3, 3,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,12, /* Ascii 116 */
5,21, 5, 4, 6, 1, 8, 0,10, 0,-1,-1, 2,14, 9,14,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
10,19, /* Ascii 117 */
4,14, 4, 4, 5, 1, 7, 0,10, 0,12, 1,15, 4,-1,-1,15,14,15, 0,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,16, /* Ascii 118 */
2,14, 8, 0,-1,-1,14,14, 8, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
11,22, /* Ascii 119 */
3,14, 7, 0,-1,-1,11,14, 7, 0,-1,-1,11,14,15, 0,-1,-1,19,14,15, 0,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
5,17, /* Ascii 120 */
3,14,14, 0,-1,-1,14,14, 3, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
9,16, /* Ascii 121 */
2,14, 8, 0,-1,-1,14,14, 8, 0, 6,-4, 4,-6, 2,-7, 1,-7,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
8,17, /* Ascii 122 */
14,14, 3, 0,-1,-1, 3,14,14,14,-1,-1, 3, 0,14, 0,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
39,14, /* Ascii 123 */
9,25, 7,24, 6,23, 5,21, 5,19, 6,17, 7,16, 8,14, 8,12, 6,10,-1,-1, 7,
24, 6,22, 6,20, 7,18, 8,17, 9,15, 9,13, 8,11, 4, 9, 8, 7, 9, 5, 9, 3,
8, 1, 7, 0, 6,-2, 6,-4, 7,-6,-1,-1, 6, 8, 8, 6, 8, 4, 7, 2, 6, 1, 5,
-1, 5,-3, 6,-5, 7,-6, 9,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
2, 8, /* Ascii 124 */
4,25, 4,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
39,14, /* Ascii 125 */
5,25, 7,24, 8,23, 9,21, 9,19, 8,17, 7,16, 6,14, 6,12, 8,10,-1,-1, 7,
24, 8,22, 8,20, 7,18, 6,17, 5,15, 5,13, 6,11,10, 9, 6, 7, 5, 5, 5, 3,
6, 1, 7, 0, 8,-2, 8,-4, 7,-6,-1,-1, 8, 8, 6, 6, 6, 4, 7, 2, 8, 1, 9,
-1, 9,-3, 8,-5, 7,-6, 5,-7,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
23,24, /* Ascii 126 */
3, 6, 3, 8, 4,11, 6,12, 8,12,10,11,14, 8,16, 7,18, 7,20, 8,21,10,-1,
-1, 3, 8, 4,10, 6,11, 8,11,10,10,14, 7,16, 6,18, 6,20, 7,21,10,21,12,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,
};
// Extern variables
// Global variables
// Hardware Input/Output
SPI ep_spi(PTD2, PTD3, PTD1); // mosi, miso, sclk
DigitalOut ep_cs(PTD7);
DigitalOut ep_dc(PTD6);
DigitalOut ep_rst(PTA17);
DigitalIn ep_busy(PTA16);
// Function prototypes
void ep_blob(unsigned char* frame, int x, int y, unsigned char col);
// Functions
void ep_spi_init(void)
{
EP_RST_HIGH;
EP_CS_HIGH;
ep_spi.format(8,0);
}
void ep_reset(void)
{
EP_RST_LOW;
wait(0.2);
EP_RST_HIGH;
wait(0.2);
}
void ep_cmd(unsigned char cmd)
{
EP_DC_CMD;
EP_CS_LOW;
ep_spi.write(cmd);
EP_CS_HIGH;
}
void ep_data(unsigned char data)
{
EP_DC_DATA;
EP_CS_LOW;
ep_spi.write(data);
EP_CS_HIGH;
}
void ep_wait(void)
{
while(EP_BUSY);
wait(0.1);
}
void ep_sleep(void)
{
ep_cmd(DEEP_SLEEP);
ep_wait();
}
void
ep_init(unsigned char* lut)
{
int i;
unsigned char* lutptr=(unsigned char*)lut;
ep_reset();
ep_cmd(DRIVER_OUT_CTRL);
ep_data((EP_HEIGHT-1)&0xff);
ep_data(((EP_HEIGHT-1)>>8)&0xff);
ep_data(0x00);
ep_cmd(BOOST_SOFT_START_CTRL);
ep_data(0xd7);
ep_data(0xd6);
ep_data(0x9d);
ep_cmd(WRITE_VCOM_REG);
ep_data(0xa8);
ep_cmd(SET_DUMMY_LINE_PERIOD);
ep_data(0x1a);
ep_cmd(SET_GATE_TIME);
ep_data(0x08);
ep_cmd(DATA_ENTRY_MODE_SET);
ep_data(0x03);
ep_cmd(WRITE_LUT_REG);
for (i=0; i<30; i++)
{
ep_data(*lutptr);
lutptr++;
}
}
void
ep_memptr(int x, int y)
{
ep_cmd(SET_RAM_X_ADDRESS_CTR);
ep_data((x>>3) & 0xff);
ep_cmd(SET_RAM_Y_ADDRESS_CTR);
ep_data(y & 0xff);
ep_data((y>>8) & 0xff);
ep_wait();
}
void
ep_memarea(int xs, int ys, int xf, int yf)
{
ep_cmd(SET_RAM_X_ADDRESS_START_END_POS);
ep_data((xs>>3) & 0xff);
ep_data((xf>>3) & 0xff);
ep_cmd(SET_RAM_Y_ADDRESS_START_END_POS);
ep_data(ys & 0xff);
ep_data((ys>>8) & 0xff);
ep_data(yf & 0xff);
ep_data((yf>>8) & 0xff);
}
void
ep_displayframe(void)
{
ep_cmd(DISPLAY_UPDATE_CTRL_2);
ep_data(0xc4);
ep_cmd(MASTER_ACTIVATION);
ep_cmd(TERM_FRAME_READ_WRITE);
ep_wait();
}
void
ep_clearframe(unsigned char col8=ALL_WHITE)
{
int i;
ep_memarea(0,0, EP_WIDTH-1, EP_HEIGHT-1);
ep_memptr(0,0);
ep_cmd(WRITE_RAM);
for (i=0; i<EP_FRAMEMEMSIZE; i++)
{
ep_data(col8);
}
}
void
ep_setframe(unsigned char* frame, int x, int y, int width, int height)
{
int xf, yf;
int xx, yy;
int width8;
x=x & 0xf8;
width=width & 0xf8;
width8=width/8;
xf=x+width-1;
yf=y+height-1;
ep_memarea(x,y, xf,yf);
ep_memptr(x,y);
ep_cmd(WRITE_RAM);
for (yy=0; yy<height; yy++)
{
for (xx=0; xx<width8; xx++)
{
ep_data(frame[xx+yy*width8]);
}
}
}
void
ep_plot_raw(unsigned char* frame, int x, int y, unsigned char col)
{
if ((x<0) || (x>=EP_WIDTH) || (y<0) || (y>=EP_HEIGHT))
return;
switch(col)
{
case COL_WHITE:
frame[(x+y*EP_WIDTH)/8] |= (0x80 >> (x%8));
break;
case COL_BLACK:
frame[(x+y*EP_WIDTH)/8] &= ~(0x80 >> (x%8));
break;
default:
break;
}
}
void
ep_plot(unsigned char* frame, int x, int y, unsigned char col)
{
int tx, ty;
tx=y;
ty=x;
if ((x<0) || (x>=EP_HEIGHT) || (y<0) || (y>=EP_WIDTH))
return;
switch(col)
{
case COL_WHITE:
frame[(tx+ty*EP_WIDTH)/8] |= (0x80 >> (tx%8));
break;
case COL_BLACK:
frame[(tx+ty*EP_WIDTH)/8] &= ~(0x80 >> (tx%8));
break;
default:
break;
}
}
void
ep_setbg(unsigned char* frame, unsigned char col8)
{
int i;
unsigned char* fptr;
fptr=frame;
for (i=0; i<EP_WIDTH8*EP_HEIGHT; i++)
{
*fptr=col8;
fptr++;
}
}
void
ep_line(unsigned char* frame, int x, int y, int x2, int y2, unsigned char col, char weight)
{
int dx, dy;
int sx, sy, err, e2;
if (x>x2)
dx=x-x2;
else
dx=x2-x;
if (y>y2)
dy=y-y2;
else
dy=y2-y;
if (x<x2)
sx=1;
else
sx=-1;
if (y<y2)
sy=1;
else
sy=-1;
err=dx-dy;
while(1)
{
ep_plot(frame, x, y, col);
switch(weight)
{
case PEN_THIN:
break;
case PEN_MED:
if (EP_HEIGHT-1>=x+1)
ep_plot(frame, x+1, y, col);
if (0<=x-1)
ep_plot(frame, x-1, y, col);
if (EP_WIDTH-1>=y+1)
ep_plot(frame, x, y+1, col);
if (0<=y-1)
ep_plot(frame, x, y-1, col);
break;
case PEN_THICK:
ep_blob(frame, x, y, col);
break;
default:
break;
}
if ((x==x2) && (y==y2))
break;
e2=2*err;
if (e2>-dy)
{
err=err-dy;
x=x+/*(unsigned char)*/sx;
}
if ((x==x2) && (y==y2))
{
ep_plot(frame, x, y, col);
switch(weight)
{
case PEN_THIN:
break;
case PEN_MED:
if (EP_HEIGHT-1>=x+1)
ep_plot(frame, x+1, y, col);
if (0<=x-1)
ep_plot(frame, x-1, y, col);
if (EP_WIDTH-1>=y+1)
ep_plot(frame, x, y+1, col);
if (0<=y-1)
ep_plot(frame, x, y-1, col);
break;
case PEN_THICK:
ep_blob(frame, x, y, col);
break;
default:
break;
}
break;
}
if (e2<dx)
{
err=err+dx;
y=y+/*(unsigned char)*/sy;
}
} // end while(1)
}
void
ep_blob(unsigned char* frame, int x, int y, unsigned char col)
{
ep_line(frame, x-1,y+2, x+1,y+2, col);
ep_line(frame, x-2,y+1, x+2,y+1, col);
ep_line(frame, x-2,y, x+2,y, col);
ep_line(frame, x-2,y-1, x+2,y-1, col);
ep_line(frame, x-1,y-2, x+1,y-2, col);
}
int
ep_write_text(unsigned char* frame, char* text, int x, int y, unsigned char col,
double xscale, double yscale, unsigned int* dy, char weight)
{
int xx, mdy;
int wt;
int i, im;
int ci=0;
unsigned char c;
int nv;
int /*int8_t*/ w;
int ipx, ipy;
int px, py;
int ox, oy;
int old=0;
int do_scale=0;
int not_finished=1;
mdy=0;
ox=0; oy=0;
wt=0;
if ((xscale>1.01) || (xscale<1.01) || (yscale>1.01) || (yscale<1.01))
do_scale=1;
xx=x;
while(not_finished)
{
c=text[ci];
ci++;
if (c=='\0')
break;
if ((c>126) || (c<32))
continue;
c=c-32;
nv=simplex[c][0];
w=simplex[c][1];
if (w<0)
w=0-w;
if (nv==0)
{
xx=xx+w;
wt=wt+w;
continue;
}
im=2+(nv*2);
old=0;
for (i=2; i<im; i=i+2)
{
ipx=simplex[c][i];
ipy=simplex[c][i+1];
if (ipx>=0)
{
px=ipx;
}
else
{
px=0-ipx;
}
if (ipy>=0)
{
py=ipy;
}
else
{
if (py==-1)
{
py=32767;
}
else
{
py=0-ipy;
}
}
if (do_scale)
{
//px=(unsigned int)(((double)ipx)*xscale);
//py=(unsigned int)(((double)ipy)*yscale);
px=((double)px)*xscale;
py=((double)py)*yscale;
}
if ((py!=32767) && (py>mdy))
mdy=py+1;
if ((ipx==-1) && (ipy==-1)) // pen up
{
old=0;
}
else
{
if (old) // a previous point is stored in ox, oy
{
if (((ox+xx)>(EP_HEIGHT-1)) || ((px+xx)>(EP_HEIGHT-1)))
{
not_finished=0;
break;
}
ep_line(frame, ox+xx, oy+y, px+xx, py+y, col, weight);
ox=px; oy=py;
}
else
{
ox=px; oy=py;
old=1;
}
}
}
if (do_scale)
{
xx=xx+(unsigned int)(((double)w)*xscale);
wt=wt+(unsigned int)(((double)w)*xscale);
}
else
{
xx=xx+w;
wt=wt+w;
}
}
if (dy!=NULL)
*dy=mdy;
return(wt+1);
}