# Biweekly Frontier Reports

本目录发布 **每两周一次** 的前沿报告，覆盖 VLA、灵巧/触觉、人形全身控制，以及数据/评测/工程基础设施等方向。

## Index

| 期数 | 覆盖周期 | 链接 | 重点 |
|---|---|---|---|
| 2026-07-29 | [本期報告](./reflection_2026-07-29.md) | 🤔 *双周反思* | 2026-07-16 – 2026-07-29 |
| 2026-07-01 | [本期報告](./2026-07-01.md) | > 基于 VLA-Handbook 过去 14 天的 50 次 commit + 全系统分析上下文 | 2026-07-01 |
| 2026-05-20 | [本期報告](./reflection_2026-05-20.md) | 🤔 *双周反思* | 2026-05-07 – 2026-05-20 |
| 2026-05-06 | [本期報告](./reflection_2026-05-06.md) | 🤔 *双周反思* | 2026-04-23 – 2026-05-06 |
| 2026-04-22 | [本期報告](./reflection_2026-04-22.md) | 🤔 *双周反思* | 2026-04-09 – 2026-04-22 |
| 2026-04-08 | [本期報告](./reflection_2026-04-08.md) | 🤔 *双周反思* | 2026-03-26 – 2026-04-08 |
| 2026-03-25 | [本期報告](./reflection_2026-03-25.md) | 🤔 *双周反思* | 2026-03-12 – 2026-03-25 |
| 2026-03-13 | [本期報告](./2026-03-13.md) | > 基於 VLA-Handbook 7 天系統數據 |
| 2026-03-11 | [本期報告](./2026-03-11.md) | > 基于 VLA-Handbook 过去 14 天的 50 次 commit + 全系统分析上下文 | 2026-03-11 |
| 2026-02-26 | 2026-02-12 → 2026-02-25 | [`2026-02-26.md`](./2026-02-26.md) · [`reflection`](./reflection_2026-02-26.md) | 触觉 VLA 升温（TaCo/TactEx）；VLA 效率优化（Habilis-β）；World Model 融合（MVISTA-4D/VLA-JEPA） |
| 2026-02-25 | 2026-02-12 → 2026-02-25 | [`2026-02-25.md`](./2026-02-25.md) · [`reflection`](./reflection_2026-02-25.md) | 触觉 VLA 升温（TaCo/TactEx）；VLA 效率优化（Habilis-β）；World Model 融合（MVISTA-4D/VLA-JEPA） |
| 001 | 2026-01-15 → 2026-01-28 | [`2026-01-15_to_2026-01-28.md`](./2026-01-15_to_2026-01-28.md) | Helix 02、SciRobotics 视触觉、LingBot-VLA、视频世界模型综述 |

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> 每期报告建议同时链接到 `theory/frontier/` 与 `deployment/` 的深度笔记，方便追溯与扩展。  
> 预测回顾（✅已验证 / ❌落空 / ⏳待观察）见各期 `reflection_*.md`。