--- a/cqrlib.h 2021-01-27 16:52:35.771183668 +0900 +++ b/cqrlib.h 2021-01-27 16:53:22.371528465 +0900 @@ -573,7 +573,7 @@ { CPPQR vquat( 0.0, v[0], v[1], v[2] ); const CPPQR wquat = (*this)*vquat; - const CPPQR qconj = *this.Conjugate( ); + const CPPQR qconj = (*this).Conjugate(); vquat = wquat * qconj; w[0] = vquat.x; w[1] = vquat.y; w[2] = vquat.z; return; @@ -583,7 +583,7 @@ { CPPQR vquat( 0.0, v[0], v[1], v[2] ); const CPPQR wquat = (*this)*vquat; - const CPPQR qconj = *this.Conjugate( ); + const CPPQR qconj = (*this).Conjugate(); vquat = wquat * qconj; return VectorType(vquat.x, vquat.y, vquat.z); }