驅動程式 - Linux Device Driver (LDD) - 使用範例 - C/C++ (PocketBeagle) - Hello, world!

Hello, world!是一個相當經典的入門教學範例，從這個範例的框架，使用者可以一探Linux Kernel的精簡之美，當然，它主要表達的目的，更多是對於操作環境的熟悉

main.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Steward Fu");
MODULE_DESCRIPTION("Linux Driver");
 
int ldd_init(void)
{
    printk("Hello, world!\n");
    return 0;
}
 
void ldd_exit(void)
{
    printk("Unload it\n");
}
 
module_init(ldd_init);
module_exit(ldd_exit);

ldd_init: 載入驅動程式時，系統會呼叫使用
ldd_exit: 卸載驅動程式時，系統會呼叫使用

Makefile

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.9/bin/arm-linux-gnueabihf-

KERNEL=$(HOME)/kernel

obj-m += main.o

all:
	make -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules

clean:
	make -C $(KERNEL) M=$(PWD) clean

編譯

$ make
    make -C kernel M=hello modules
    make[1]: Entering directory 'kernel'
        CC [M]  hello/main.o
        Building modules, stage 2.
        MODPOST 1 modules
        CC      hello/main.mod.o
        LD [M]  hello/main.ko
    make[1]: Leaving directory 'kernel'

把main.ko放到MicroSD第一分區，進入系統後，執行如下指令

# insmod /boot/main.ko
    Hello, world!

卸載驅動程式

# rmmod main
    Unload it