{ "version": "0.2", "language": "en", "allowCompoundWords": false, "ignorePaths": [ "**/*.caffemodel", "**/*.cpr", "**/*.cspell.json", "**/*.css", "**/*.cu", "**/*.dae", "**/*.html", "**/*.m4a", "**/*.mp3", "**/*.onnx", "**/*.osm", "**/*.pcd", "**/*.pt", "**/*.stl", "**/*.wav", "**/*.zip", "**/*.zst", "**/.git/**", "**/.gitignore", "**/.idea/**", "**/.mypy_cache/**", "**/.vscode/**", "**/__pycache__/**", "**/build/**", "**/CPPLINT.cfg", "**/dist/**", "**/external/**", "**/install/**", "**/log/**", "**/package-lock.json", "**/public/**", "**/reports*/**" ], "ignoreRegExpList": [ "\\[.*/.*\\]\\(https://github.com", "github.com[/:][\\w._\\-]+(/[\\w._\\-]+)?" ], "overrides": [ { "filename": "**/*.md", "ignoreRegExpList": [ "\\(Contribution by .+?\\)", "\\]\\(#.+?\\)", "^\\| GPU Name.+$", "^gdown .+$", "uses: .+/.+@.+" ] }, { "filename": "**/*.py", "ignoreRegExpList": [ "author(_email)?=.*$", "maintainer(_email)?=.*$" ] }, { "filename": "**/*.rst", "ignoreRegExpList": [ "^.*Co-authored-by:.+$", "^.*Contributors:.+$", "^.*Merge branch.+$", "^.*Merge pull request .*$" ] }, { "filename": "**/*.toml", "ignoreRegExpList": [ "authors = .*?$", "maintainers = .*?$" ] }, { "filename": "**/*.txt", "ignoreRegExpList": [ "download\\(.+\\)" ] }, { "filename": "**/*.xosc", "ignoreRegExpList": [ "author=\".*?\"" ] }, { "filename": "**/*.yaml", "ignoreRegExpList": [ "author: .+$", "git_email: .+$", "git_user: .+$", "uses: .+$" ] }, { "filename": "**/package.json", "ignoreRegExpList": [ "\"author\": .*" ] }, { "filename": "**/package.xml", "ignoreRegExpList": [ "", "" ] }, { "filename": "**/sync-files.yaml", "ignoreRegExpList": [ "dest: .*", "repository: .*", "source: .*" ] }, { "filename": "**/{*.cpp,*.hpp,*.py,*.sh,*.xml,*.yaml,CMakeLists.txt}", "ignoreRegExpList": [ "Copyright (\\(c\\))?.+$", "FIXME( )?\\(.+?\\)", "TODO( )?\\(.+?\\)" ] }, { "filename": "**/{*.cpp,*.hpp}", "ignoreRegExpList": [ "@author .*$", "\\author .*$", "Author(s)?( )?: .*$" ] }, { "filename": "**/{*.drawio,*.svg}", "ignoreRegExpList": [ ".*?\\.\\.\\.", "^.*?\\.\\.\\.()?$", "data:image/png,.*;", "etag="[a-zA-Z0-9 +-/_]+"", "filter=\"[a-zA-Z0-9 +-/_#()]+\"", "id=\"[a-zA-Z0-9 +-/_]+\"", "id="[a-zA-Z0-9 +-/_]+"", "name="[^>]+" ] }, { "filename": "**/{*.js,*.ts}", "ignoreRegExpList": [ "owner: .*$", "repo:: .*$" ] } ], "flagWords": [ "planing" ], "words": [ "aarch", "abspath", "abstractmethod", "AccCmd", "AccelMap", "ACCX", "Ackermann", "addf", "adduser", "adehome", "aderc", "adoc", "AHCI", "aliceblue", "allgraph", "allowfullscreen", "Amesville", "angvel", "Anja", "antialiasing", "antiquewhite", "appinfo", "arange", "arclength", "arcname", "arctan", "argcomplete", "argmax", "argmin", "argsort", "arithmatex", "Arya", "ASAM", "asciidoctor", "asciidoctorj", "asdict", "ASIL", "asio", "astar", "astuff", "astype", "attrdata", "authcli", "autoclean", "Autocompute", "autofix", "automan", "automerge", "AUTOMOC", "Autonomou", "autonomoustuff", "autopep", "autoplay", "autoremove", "autorepeat", "autoscale", "autosize", "autoupdate", "autoware", "autoware's", "autowareauto", "autowarefoundation", "AWAPI", "AWIV", "awml", "Axisd", "Axisf", "backport", "backports", "bagfile", "bagkeeper", "bagpacker", "baseclass", "basecoords", "baselink", "baudrate", "behaviortree", "behaviour", "behaviours", "bibtex", "bijective", "binarize", "binarydeb", "Blackfly", "blanchedalmond", "blindspot", "blindspots", "blit", "blockinfile", "blueviolet", "boldsymbol", "Bonnifait", "booktitle", "borderaxespad", "boto", "boundingbox", "Bovbel", "brakemap", "Bresenham", "brushless", "bson", "bugprone", "bugtracker", "BUILDKIT", "buildtool", "buildx", "builtins", "burlywood", "butterworth", "buttord", "cadetblue", "Caffe", "caffemodel", "calib", "callees", "calloc", "callstr", "canlib", "carcolor", "carryforward", "cassert", "catmull", "cbegin", "ccache", "CCSC", "CCSCC", "cend", "centerpoint", "chdir", "Cherfaoui", "Chiyu", "chrono", "chrony", "chronyc", "chrpath", "classmethod", "clim", "clothoid", "cmake", "CmakeLists", "cmap", "cmatch", "cmath", "cmdline", "CodeChecker", "codecov", "codehilite", "codeinclude", "coderay", "coef", "coeff", "coeffs", "colcon", "COLLADA", "colorbar", "commonpath", "commonprefix", "comms", "concat", "concatenator", "COND", "Consolas", "constexpr", "constness", "containerd", "contourf", "conv", "copyfile", "copyfileobj", "copymode", "copysign", "copystat", "copytree", "coretemp", "cornflowerblue", "cornsilk", "Coro", "corrcoef", "costmap", "cout", "coveragepy", "cowsay", "cppcheck", "cppcoreguidelines", "cpplint", "cpprest", "cpptools", "cpufreq", "cpunum", "crbegin", "crend", "cropbox", "cstdio", "CSTO", "ctest", "cublas", "CUDA", "CUDART", "cudnn", "cuRAND", "CVPR", "cwise", "Cyclomatic", "cyclonedds", "darkcyan", "darkgoldenrod", "darkgray", "darkgreen", "darkkhaki", "darkmagenta", "darknet", "darkolivegreen", "darkorange", "darkorchid", "darkred", "darksalmon", "darkseagreen", "darkslateblue", "darkslategray", "darkturquoise", "darkviolet", "DARPA", "dasharray", "datadir", "dataend", "datafiles", "dataholder", "datastart", "datetime", "dateutil", "DBGVAL", "DCATKIN", "DCMAKE", "dconf", "dcosyaw", "DCOVERAGE", "deadtime", "deadzone", "Deallocations", "dearmor", "DEBCONF", "decel", "decltype", "declval", "decompressor", "deconv", "deconvolution", "deepcopy", "deeppink", "deepskyblue", "delaytime", "deleteall", "demangle", "demangled", "DENABLE", "denoise", "densification", "dependabot", "deque", "despawn", "despawning", "devcontainer", "devel", "devfreq", "dimgray", "discretization", "discretize", "discretized", "distro", "distros", "distutils", "dkms", "dlat", "dockerenv", "dockerhub", "dockeri", "dockerignore", "docname", "docstrings", "dodgerblue", "Dolan", "downcase", "downsample", "downsampled", "downsampling", "Doxybook", "Doxyfile", "doxygen", "dpkg", "drawio", "Driveable", "driveworks", "dsinyaw", "dsteer", "dtheta", "dtype", "dword", "dwords", "DXFER", "dxferp", "dyaw", "dylib", "Eccleston", "ECEF", "ECMAScript", "EIGEN", "eigensolver", "Eitan", "elif", "embree", "enarmor", "endfor", "endforeach", "endfunction", "endl", "endmacro", "enduml", "Englewood", "ENTRYPOINT", "Eppstein", "esac", "esli", "etag", "ethernets", "eulerangle", "eval", "evaluable", "evenodd", "exitflag", "extractall", "fabs", "FASTCRC", "fastrtps", "favicon", "fclose", "feedforward", "fetchall", "FHTI", "figsize", "filtfilt", "FLANN", "fliplr", "FLIR", "floralwhite", "FMEA", "fmod", "folderlistmodel", "fontawesome", "fontsize", "fopen", "forestgreen", "fPIC", "fprofile", "frechet", "freespace", "Frenet", "freqs", "fromtimestamp", "ftest", "FTTI", "fullmatch", "fullscreen", "functors", "FuSa", "fvec", "gainsboro", "gcov", "gdoc", "gdown", "gdrive", "geekdoc", "gencfg", "gencolors", "genhtml", "genlmsg", "genlmsghdr", "Geochelone", "geographiclib", "georeference", "georeferenced", "getctime", "getmtime", "getopt", "getopts", "getroot", "getsize", "GFILE", "gfortran", "ghcr", "ghostwhite", "GICP", "GLIBCXX", "glog", "gmock", "GMRS", "GNSS", "GNUCXX", "GnuPG", "golfcart", "GOMP", "googletest", "gpio", "Gpkg", "greenyellow", "gridmap", "groot", "gscam", "gsettings", "gsof", "gtest", "hadolint", "HARA", "hashlib", "hatenablogcard", "hconcat", "hdmap", "HDRS", "Headerless", "Heisenbug", "Heisenbugs", "hesai", "hexdigest", "hicpp", "highgui", "Himmelsbach", "histo", "hline", "Hmat", "Hooi", "horizontalalignment", "Horng", "hotpink", "hotstart", "Houenou", "hspace", "hstack", "hwmon", "hyperparameters", "hypot", "iarchive", "idxmax", "idxs", "ifndef", "iframe", "imagemagick", "imdecode", "imencode", "imgs", "importlib", "imread", "imshow", "imwrite", "indianred", "initialpose", "initialtwist", "INLINES", "inpaint", "inpainted", "inpainting", "inpaints", "inplace", "intrinsics", "ipstream", "IREAD", "isabs", "isclose", "isdir", "isfile", "islink", "islower", "ismount", "isort", "iterdir", "itertools", "IWRITE", "jetpack", "Jetson", "Jiangnan", "joinpath", "JPNTAXI", "kalman", "Kammel", "Kashiwa", "kashiwanoha", "kdtree", "keepdim", "keyid", "keyrings", "keyscan", "keyserver", "KHTML", "Kinect", "kinshicho", "kitti", "kmod", "kmph", "Kosuke", "Krähenbühl", "kubectl", "Kutta", "kvaser", "labelfile", "labelspacing", "lanechange", "lanedriving", "laneid", "laneids", "lanelet", "lanelets", "laserscan", "laserscans", "latacc", "latlon", "lavenderblush", "lawngreen", "lcov", "lcovrc", "lemonchiffon", "lerp", "lerped", "LGSVL", "libas", "libautoware", "libboost", "libclang", "libcpprest", "libcudnn", "libdpm", "libegl", "libfontconfig", "libfreetype", "libgl", "libglvnd", "libglx", "libgmock", "libgomp", "libgoogle", "libground", "libimage", "libmagick", "libmosquitto", "libmysqlclient", "libnginx", "libnl", "libnvinfer", "libnvonnxparsers", "libnvparsers", "libomp", "libopencv", "libopenscenario", "libosqp", "libpath", "libpcl", "libpointcloud", "libpolar", "libqt", "librosbag", "libtorch", "libtraffic", "libutils", "libxft", "libzmqpp", "lidars", "light", "lightcoral", "lightcyan", "lightgoldenrodyellow", "lightgray", "lightgreen", "lightpink", "lightsalmon", "lightseagreen", "lightskyblue", "lightslategray", "lightsteelblue", "lightyellow", "limegreen", "limitter", "linalg", "linearization", "Linearize", "linebreak", "linecap", "lineinfile", "linejoin", "linestring", "linestrings", "linestyle", "linf", "linspace", "linuxcan", "LIVOX", "LLVM", "Logiee", "logsim", "longsleep", "lowpass", "LPFED", "lsim", "LuGre", "lyap", "Lyapunov", "macroexpand", "Magnusson", "mainpage", "Makefiles", "malloc", "markdownlint", "markersize", "mathbb", "mathrm", "mathutils", "matplotlib", "mavx", "mediumaquamarine", "mediumblue", "mediumorchid", "mediumpurple", "mediumseagreen", "mediumslateblue", "mediumspringgreen", "mediumturquoise", "mediumvioletred", "memcpy", "memset", "meshgrid", "metainfo", "MGRS", "microautonomy", "microstrain", "midnightblue", "milee", "mintcream", "MISH", "mistyrose", "miterlimit", "mkdir", "mkdocs", "mobilenetv", "Mobileye", "modeset", "modularizes", "Monrroy", "MOSFET", "mosquitto", "mountpoint", "mplot", "mpstat", "mptopic", "MQTT", "MSCL", "msse", "mssql", "multiarch", "multilib", "multiline", "multipass", "multiplot", "multithread", "multithreaded", "MUSSP", "mutex", "Muxer", "MWAITXINTRIN", "mxfile", "mxgraph", "mxnet", "mypackage", "mypy", "MZVLB", "nanosec", "natsort", "natsorted", "navajowhite", "navpvt", "navsatfix", "neighbours", "netlink", "netplan", "Neur", "NICT", "nishishinjuku", "nlattr", "nlgenl", "nlmsg", "nlmsghdr", "NLOC", "nlohmann", "NMEA", "noalias", "nodelay", "nodelet", "nodelets", "nodiscard", "noexcept", "NOLINT", "nondecreasing", "noninteractive", "nonportable", "nonzeros", "NOPASSWD", "noqa", "noreply", "noreport", "Noto", "NOWARNINGS", "nowrap", "nsecs", "NSID", "nullopt", "nullptr", "NUMD", "numpy", "NURBS", "nvcaffe", "nvcaffeparser", "nvinfer", "nvme", "nvml", "nvonnxparser", "nvparsers", "oarchive", "Obinata", "objectness", "octomap", "odometry", "Ofast", "Offroad", "oldlace", "olivedrab", "OMPL", "oneshot", "ONNX", "opencv", "openlist", "openmp", "openni", "openscenario", "optarg", "optenv", "OPTIND", "orangered", "orthometric", "osqp", "osqpsolver", "osrf", "OUXT", "overaccel", "overspeed", "overwriter", "oyaml", "pacmod", "palegoldenrod", "palegreen", "paleturquoise", "palevioletred", "pandar", "Pangercic", "papayawhip", "parallelization", "paramtype", "parkinglot", "pathlib", "paththrough", "pcap", "pcdmap", "pclint", "pclomp", "peaceiris", "peachpuff", "Peucker", "Philipp", "pilotauto", "pinv", "pipefail", "PIPESTATUS", "pipx", "Pixmap", "pjreddie's", "pkgs", "plantuml", "playsinline", "plotjuggler", "plotly", "pluginlib", "pmatrix", "pointcloud", "pointclouds", "pointsize", "Polyline", "POSIX", "poslvx", "postprocess", "powderblue", "pprev", "pprint", "preconfigure", "preconfigured", "prepend", "prepended", "preprocess", "preprocessors", "prestart", "pretrained", "printenv", "printf", "PROCHOT", "proto", "protobuf", "protoc", "prototxt", "pseudomuto", "psim", "pthread", "ptree", "ptrs", "pugi", "pugixml", "pushable", "pyaw", "pybind", "pycache", "pycodestyle", "pydevproject", "pyflake", "pygame", "pykwalify", "pylance", "pylint", "pymdown", "pymdownx", "pynput", "pyplot", "pyqt", "pyquaternion", "pysqlite", "pytest", "pytorch", "pyyaml", "qframe", "qpoases", "qpsolver", "qtbase", "qtgraphicaleffects", "qtgui", "qtmultimedia", "qtquick", "qttools", "Quaterniond", "Quaternionf", "Rachman", "RADT", "RAII", "randint", "ransac", "raspi", "rasterize", "rasterized", "rawio", "raycast", "raycaster", "raycasting", "rayhit", "raytrace", "rclcpp", "rclpy", "rcpputils", "rcutils", "readlink", "realloc", "reclass", "recvmsgs", "reindex", "Reindexer", "reindexing", "relpath", "relref", "relu", "remappings", "renamer", "repos", "rerunfailures", "resample", "resampled", "resamples", "resampling", "respawn", "RGBA", "rinfo", "RMSE", "roadmap", "robotec", "roboteq", "Roboto", "robotsdk", "robustify", "rois", "rootfs", "rosapi", "rosauth", "rosbag", "rosbags", "rosbridge", "roscd", "rosconsole", "roscore", "roscpp", "rosdep", "rosdistro", "rosgraph", "rosidl", "rosinterface", "roslaunch", "roslib", "roslint", "rosout", "rosparam", "rospkg", "rospy", "rosrun", "rosservice", "rostest", "rostooling", "rostopic", "rostopics", "rosunit", "roswww", "rosybrown", "routesections", "royalblue", "rsplit", "RTNL", "RTPS", "rtree", "runc", "Runge", "runtimes", "Rusu", "rviz", "SACMODEL", "saddlebrown", "Saito", "Sandler", "sandybrown", "savefig", "sbsa", "schematypens", "Schwarz", "scipy", "seagreen", "semidefinite", "septentrio", "setcap", "setfacl", "setuptools", "shellcheck", "Shepp", "shfmt", "shinjuku", "shiojiri", "Shortcodes", "showlegend", "SIGHUP", "SIGINT", "signoff", "SIGQUIT", "sigsegv", "SIGTERM", "SIMD", "SIOCETHTOOL", "SIVD", "skinparam", "SKIPFIRST", "skyblue", "slateblue", "slategray", "slerp", "smatch", "socio", "socketcan", "softmax", "solio", "SOTIF", "SPDX", "springgreen", "SRCS", "sregex", "srvs", "startuml", "staticmethod", "stddev", "stdmap", "steelblue", "steeringmode", "Stellato", "stixel", "stod", "stof", "stoi", "stold", "stopline", "stoplines", "Stoyanov", "streetsidesoftware", "STREQ", "STREQUAL", "strlen", "STRNE", "strtobool", "struct", "structs", "styfle", "stylesheet", "submodule", "submodules", "subparsers", "Subsampling", "substr", "subsubcommand", "summaryf", "superfences", "symlink", "synchronised", "sysfs", "sysstat", "tableofcontents", "taggings", "Takagi", "Takeuchi", "Tamagawa", "TARA", "Tatsuya", "tcache", "TDMA", "Tegra", "tempfile", "TensorRT", "termcolor", "testcase", "testsuite", "testsuites", "textlint", "tfar", "theora", "thres", "Thrun", "Thuente", "Thuete", "thumbstick", "Tianwei", "tibdex", "tierivcolor", "timedelta", "timezone", "tinyxml", "tnear", "tolist", "toolkits", "topk", "toplevel", "topo", "Toprated", "tostring", "tpdo", "tqdm", "trafficlight", "trafficlights", "traj", "trajs", "tridiagonal", "turtlebot", "twinx", "twiny", "typesupport", "tzinfo", "Ublox", "uchar", "udev", "udpreplay", "unconfigure", "unconfigured", "unconstraint", "unconverged", "uncopyable", "uncore", "uncrustify", "undeclare", "undelegated", "undistort", "unfixable", "unimoji", "unittests", "unixodbc", "unmark", "unrectify", "unshifted", "unsqueeze", "URDF", "Uref", "USECASE", "usermod", "UTMUPS", "valgrind", "vconcat", "vcstool", "vcutils", "Velodyne", "VeloView", "venv", "vercel", "verticalalignment", "vindices", "vios", "visualstudioexptteam", "vline", "vlines", "voxel", "voxelgrid", "voxelized", "voxels", "vscan", "vscodeintellicode", "wasim", "wayarea", "wayareas", "webauto", "webcard", "webviz", "Wenda", "Wenyu", "Werling", "Werror", "Wextra", "whitesmoke", "wifi", "Wnonportable", "Woodall", "WORKDIR", "Wpedantic", "wrapexcept", "wspace", "wstring", "Wunused", "xacro", "xargs", "xaxis", "xelement", "xfer", "xhost", "xiang", "Xiao", "Xingyi", "Xinyu", "xlabel", "xlim", "xlink", "xmlattr", "xmlschema", "xnew", "xold", "xorriso", "xosc", "xunit", "XYZI", "XYZIRADT", "XYZRGB", "XYZRPY", "XYZRT", "yamale", "Yamasaki", "yamllint", "yapf", "YAWB", "yawbias", "yaxis", "yellowgreen", "ylabel", "ylim", "ynew", "yold", "yolo", "yolov", "Yukihiro", "yuyv", "zeromq", "Zhang", "Zhmoginov", "Zhou", "zlabel", "zmqpp", "zorder", "zstd", "zsync" ] }