# Осваиваем STM32 снизу

В данной серии статей мы попробуем поработать с процессором STM32 с помощью GNU
утилит, немного познакомимся с ассемблером и отладкой.

Примеры написаны для популярной платы blue pill, построенной на микроконтроллере
STM32F103C8T6.

Примерный план:

1. Подключить плату к компьютеру и убедиться, что там что-то происходит.
   Использовать будем st-util и gdb.

2. Написать простейшую программу на ассемблере, которая в цикле прибавляет
   регистр, скомпилировать из неё прошивку, залить на плату и пронаблюдать её
   работу. Использовать будем binutils и st-flash.

3. Помигать диодом (на ассемблере же).

4. Написать простейшую программу на C, которая в цикле прибавляет значение
   глобальной переменной. Скомпилировать из неё прошивку, залить на плату и
   понаблюдать её работу с помощью с помощью gdb.

5. Помигать диодом на С (дальше всё на С).

6. Переписать мигание с использованием таймера, чтобы поближе познакомиться с
   прерываниями.

7. Сказать внешнему миру "Hello world" через UART.

8. Переписать "Hello world" с помощью CMSIS, уже с пониманием того, что там
   происходит.

9. Научиться использовать стандартную библиотеку C в виде реализации newlib и
   сказать "Hello world" через printf.

В процессе будет использовано достаточно много инструментов вроде make, ld, gdb,
as, gcc и тд, по каждому из них можно книги писать (и пишут). Поэтому, конечно,
углубляться в них мы не будем, а напротив, эти инструменты будут использоваться
в максимально примитивном виде. Представленный код также не является образцом
производительности, а лишь наглядным примером для объяснения соответствующих
концепций.

Ниже ссылки на документацию, где можно подробней разобраться с любыми нюансами.

- [STM32F103x8 Datasheet](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103c8.pdf).
  Это спецификации микроконтроллера, тут можно посмотреть варианты корпусов,
  выходы, электрические характеристики.
- [STM32F103xx Reference Manual](https://www.st.com/resource/en/reference_manual/rm0008-stm32f101xx-stm32f102xx-stm32f103xx-stm32f105xx-and-stm32f107xx-advanced-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf).
  Тут вся справочная информация по всем битам и байтам данного микроконтроллера.
- [STM32F10xxx Programming Manual](https://www.st.com/resource/en/programming_manual/pm0056-stm32f10xxx20xxx21xxxl1xxxx-cortexm3-programming-manual-stmicroelectronics.pdf).
  Тут справочная информация по ARM: все инструкции, описание работы процессора.
- [GNU debugger GDB](https://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb.html/).
  Это отладчик.
- [GNU make](https://www.gnu.org/software/make/manual/html_node/index.html). Это
  утилита для сборки проектов.
- [GNU Compiler Collection](https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-12.3.0/gcc/). Это
  компилятор языка C (а также ряда других языков, которые мы использовать не
  будем).
- [GNU assembler as](https://sourceware.org/binutils/docs/as/). Это ассемблер.
- [GNU linker ld](https://sourceware.org/binutils/docs/ld/). Это компоновщик
  (линкер).