# BlindAssist YOLO + 语义分割双环研究主线

FORWARD_GOVERNANCE: THESIS_FIRST_RESEARCH_GOVERNANCE_R4
DEFAULT_NEW_WORK_LANE: THESIS_DEVELOPMENT
DEVELOPMENT_REQUIRES_LEGACY_FORMAL_GATES: false
HISTORICAL_TERMINALS_IMMUTABLE: true

状态：`current / THESIS_DEVELOPMENT_SECONDARY / RISKSEG_R0_NEGATIVE_NOT_PROMOTABLE / DEFAULT_APP_UNCHANGED`

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## 当前主张

验证论文级的 YOLO + 语义分割双环是否能在事件级风险/可通行性问题上提供可复现增量；不主张产品安全、独立行走有效性或默认模型替换。

本线默认采用 `WILD_LAB`：允许提出超出现有 YOLO、Android 延迟和部署约束的算法假设，
并使用 Development、consumed、synthetic 或 Teacher/pseudo 数据快速验证机制；只有明确
进入 Confirmation、Deployment 或 claim-critical 评测时，才切换到 `EVIDENCE_TRACK`。

## 当前状态

- YOLO 是正式 App 的 incumbent；默认模型不变。
- RISKSEG R0 的开发训练/技术链路已完成，但事件质量/稳定性与晋级门未形成可推广正证据，当前仅保留 `DEVELOPMENT` 诊断与失败学习。
- event-eval 数据门仍是当前科学阻塞点；未冻结 truth 前，不启动新的正式效果、量化或 Android 晋级链。

## 稳定入口

- [RISKSEG R0 task/data contract](RISKSEG_R0_TASK_DATA_AND_EXECUTION_CONTRACT_2026-08-01.md)
- [RISKSEG data role ledger](RISKSEG_R0_DATA_ROLE_LEDGER_2026-08-01.json)
- [RISKSEG event-eval gate result](RISKSEG_R0_EVENT_EVAL_DATA_GATE_RESULT_2026-08-01.md)
- [算法研究入口](../ALGORITHM_RESEARCH_CURRENT.md)

## 唯一 successor

`RISKSEG_EVENT_EVAL_DATA_REPAIR_SUCCESSOR`：只有补齐独立事件标签、达到当前数据合同门槛并重新登记版本后，才能进入新的 Development/Confirmation 选择；未满足条件时没有其他并行 successor。

## 禁止与权限边界

禁止重算或改写 consumed 终态、为旧结果调阈值回救、把 host/device benchmark 写成科学效果、把研究结果接入默认 App，或把正向论文证据写成安全认证。任何生产晋级必须另行显式激活 `PRODUCTION_PROMOTION`。