{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "# BT无线下载\n",
    "\n",
    ">这一page讲述了怎么用BT蓝牙来烧录程序到板子上，，以后再也不用拖着长长的线满地追着机器人跑了"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "# HC-05\n",
    "\n",
    ">蓝牙模块BT-HC05模块是一款高性能的蓝牙串口模块。 1、可用于各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP等智能终端配对。 2、宽波特率范围4800~1382400，并且模块兼容单片机系统。 3、当主从模式两个蓝牙模块配对成功后，可以简单的，更改为无线的蓝牙，让您设备或者产品更高级，更时尚。 4、您可以很容易的使用提供的蓝牙手机软件\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## 蓝牙干啥用？\n",
    "\n",
    "**我们得首先明白蓝牙卵用**\n",
    "\n",
    "蓝牙模块也称蓝牙串口通讯模块，原来它是和串口通讯有关，串口我们都知道，比如我平时USB-ISP烧写单片机程序，用的就是串口。但这是用导线把单片机和下载模块连接的，而蓝牙模块的作用，正是那一根导线。\n",
    "\n",
    "发送方发送的数据并不是直接到接收方，而是先到模块，经过模块的中转，再到接收方。可以看到从发送方到模块这一段，用的是无线蓝牙传输（这正是我们需要的），而从模块到接收方是用有线（其实就是把模块插上去），蓝牙模块充当“传话人”的角色。"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## 蓝牙串口连接\n",
    "\n",
    "![](http://s3.51cto.com/wyfs02/M01/5A/16/wKiom1T1m9jjaNyxAAJSYo9YfPc969.jpg)\n",
    "蓝牙模块上有五六个串口，其中主要用的是VCC&GND&RX&TX四个，也即是Serial通信的连接串口。我们在连接蓝牙模块和主体板子的时候，我们都要通过连接这四个接口来实现通信，连接方法如下：\n",
    "![](http://s3.51cto.com/wyfs02/M00/5A/11/wKioL1T1m2iwUZBDAAFEebozxZc035.jpg)\n",
    "![](http://s3.51cto.com/wyfs02/M00/5A/15/wKiom1T1mlXC9nisAAEnDPt0LV0348.jpg)\n",
    "![](http://s3.51cto.com/wyfs02/M00/5A/15/wKiom1T1mlXC9nisAAEnDPt0LV0348.jpg)\n",
    "其中板子和模块之间通讯时，TX&RX一定是交错连接的。"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## 设置蓝牙模块参数\n",
    "\n",
    "**工作状态**\n",
    "\n",
    "HC-05有两种工作模式，官方称为命令响应工作模式和自动连接工作模式，我们可以理解为“参数设置模式”和“正常工作模式”。在参数设置模式下，用户可以通过AT指令对蓝牙模块进行常用参数的设置，比如名称、连接密码等。正常工作模式就是按照在用户设置的参数工作，配对、收发数据。\n",
    "\n",
    "**在参数设置模式下设置模块参数**\n",
    "\n",
    "参数设置模式又是AT模式。\n",
    "进入AT模式： 对于HC-05设备，其蓝牙模块上有一个按钮。 在上电前按住按钮直到上电，蓝牙模块会进入AT模式，其表现为指示灯慢闪。\n",
    "进入AT模式后，进行设备属性设置，通过arduino程序操作，如下："
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "``` c\n",
    "#include <SoftwareSerial.h>\n",
    "\n",
    "//初始一个软件串口 serial2(BT-Rxd, BT-Txd)\n",
    "\n",
    "SoftwareSerial  mySerial(10,11);\n",
    "\n",
    "void setup() {\n",
    "\n",
    "  Serial.begin(9600);\n",
    "\n",
    "  mySerial.begin(115200);//设置AT模式的串口波特率--和板子匹配\n",
    "\n",
    "}\n",
    "\n",
    "void loop() {\n",
    "\n",
    "  if(Serial.available())\n",
    "\n",
    "    mySerial.write(Serial.read());\n",
    "\n",
    "  if(mySerial.available())\n",
    "\n",
    "    Serial.write(mySerial.read());\n",
    "\n",
    "}\n",
    "```"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "随后打开串口监视器，进入NL&CR模式，输入AT，如果返回OK，则说明正确进入AT模式。如下图：\n",
    "![](https://img-blog.csdn.net/20180517170933880?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM2NTAxMDI3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)\n",
    "随后使用[AT指令](http://www.pibot.com/pxl/bluetooth/hc-05-cmd-set.pdf)设置其属性参数，这里主要使用的有：\n",
    "\n",
    "AT+NAME=name //名字\n",
    "\n",
    "AT+PSWD=1111 //密码\n",
    "\n",
    "AT+ROLE=0 //0为从动，1为主动\n",
    "\n",
    "AT+UART=115200,0,0 //波特率\n",
    "\n",
    "传输波特率**需要和你的板子一致**，这样子才能实现笔记本烧录程序时能够通过BT烧入，所以需要查看一下你的板子的通信波特率，arduino的几款是这样子的：\n",
    ">uno，mega 用的是 115200  \n",
    "atmega328 用的是 57600  \n",
    "atmega168，atmega8 用的是 19200"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## 电脑蓝牙驱动配置\n",
    "\n",
    "好了！正题开始了，其实前面的很重要。"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "### 添加com口\n",
    "\n",
    "我们打开‘蓝牙设备管理’设置，win10同志你就点左下角那里，然后右键蓝牙进入设置。下拉点击‘更多蓝牙选项’，然后电机‘com端口’标签，添加一个com端，一路确定就好\n",
    "![](http://image.geek-workshop.com/forum/201309/17/213053yddd0w9cc55a7bwz.png)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "### 烧录程序\n",
    "\n",
    "就这么快，这就配置好了。。回到IDE上，选择端口，，啊！在这之前你要先让电脑连接BT哦，连接上了的话，模块频闪会变慢的，，然后你再选择端口，通常你会看见多了两个端口，回到刚才‘COM端口’配置窗口，会显示一个端口为‘传出’另一个为‘传入’，，我们选择传出的那个端口，然后就烧录吧!!!!\n",
    "\n",
    "**注意啊！**，，，程序开始下载的时候，需要让板子复位一下，，如下图所示\n",
    "![](http://image.geek-workshop.com/forum/201309/17/213901o9sg493u5zu7lgz9.png)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {},
   "source": [
    "好了，大功告成！！不过，还是挺麻烦的，烧录的时候还得复位一下，，能不能不复位啊，，有线烧录也不用啊。。我再研究研究"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.6.3"
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 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 2
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