v
0
=
x
0
+
x
1
⁢
x
1
v
1
=
v
0
2
×
10
-6
y
0
=
v
1
+
1
5
⁢
sgn
⁡
v
1
⁢
v
0
if
1
<
x
0
y
2
=
x
1
else
y
2
=
v
1
if
x
0
≤
2
y
3
=
x
1
else
y
3
=
v
1
if
x
0
==
x
1
y
4
=
x
1
else
y
4
=
v
1
if
3
≥
x
0
v
2
=
v
0
else
v
2
=
v
1
if
4
>
x
0
y
5
=
5
else
y
5
=
v
2
y
6
=
5
×
4
x
0
y
1
=
x
1
y
7
=
3