é o líder do Time 10 e o filho de Hiruzen Sarutobi, o terceiro Hokage. Ele teve uma breve discussão com seu pai e abandonou a vila quando era mais jovem. Os dois não haviam se reconciliado completamente quando Hiruzen morreu. Asuma geralmente é visto fumando um cigarro, hábito que ele diminui temporariamente quando algo o está incomodando, como quando seu pai morreu. Dentre todos os seus alunos, tem uma relação particularmente estreita com Shikamaru Nara, e os dois muitas vezes jogam shogi ou go juntos.