USB 设备接口

USB 设备外设的驱动程序 API（Driver_USBD.h） 更多...

内容
	USBD 设备事件
	USB 设备驱动程序生成通过函数 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 通知的设备回调事件。
	USBD 端点事件
	USB 设备驱动程序生成通过函数 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 通知的端点回调事件。

数据结构
struct	ARM_DRIVER_USBD
	USB 设备驱动程序的访问结构。更多...
struct	ARM_USBD_CAPABILITIES
	USB 设备驱动程序功能。更多...
struct	ARM_USBD_STATE
	USB 设备状态。更多...

类型定义
typedef void(*	ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t )(uint32_t event)
	指向 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 的指针：发出 USB 设备事件信号。更多...
typedef void(*	ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t )(uint8_t ep_addr, uint32_t event)
	指向 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 的指针：发出 USB 端点事件信号。更多...

函数
ARM_DRIVER_VERSION	ARM_USBD_GetVersion (void)
	获取驱动版本。更多...
ARM_USBD_CAPABILITIES	ARM_USBD_GetCapabilities (void)
	获取驱动程序功能。更多...
int32_t	ARM_USBD_Initialize (ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t cb_device_event, ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event)
	初始化 USB 设备接口。更多...
int32_t	ARM_USBD_Uninitialize (void)
	取消初始化 USB 设备接口。更多...
int32_t	ARM_USBD_PowerControl (ARM_POWER_STATE state)
	控制 USB 设备接口电源。更多...
int32_t	ARM_USBD_DeviceConnect (void)
	连接 USB 设备。更多...
int32_t	ARM_USBD_DeviceDisconnect (void)
	断开 USB 设备。更多...
ARM_USBD_STATE	ARM_USBD_DeviceGetState (void)
	获取当前的 USB 设备状态。更多...
int32_t	ARM_USBD_DeviceRemoteWakeup (void)
	触发 USB 远程唤醒。更多...
int32_t	ARM_USBD_DeviceSetAddress (uint8_t dev_addr)
	设置 USB 设备地址。更多...
int32_t	ARM_USBD_ReadSetupPacket (uint8_t *setup)
	读取通过控制端点接收到的设置数据包。更多...
int32_t	ARM_USBD_EndpointConfigure (uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_max_packet_size)
	配置 USB 端点。更多...
int32_t	ARM_USBD_EndpointUnconfigure (uint8_t ep_addr)
	取消配置 USB 端点。更多...
int32_t	ARM_USBD_EndpointStall (uint8_t ep_addr, bool stall)
	为 USB 端点设置/清除停顿。更多...
int32_t	ARM_USBD_EndpointTransfer (uint8_t ep_addr, uint8_t *data, uint32_t num)
	从 USB 端点读取数据或将数据写入 USB 端点。更多...
uint32_t	ARM_USBD_EndpointTransferGetResult (uint8_t ep_addr)
	获取 USB 端点传输的结果。更多...
int32_t	ARM_USBD_EndpointTransferAbort (uint8_t ep_addr)
	终止当前的 USB 端点传输。更多...
uint16_t	ARM_USBD_GetFrameNumber (void)
	获取当前的 USB 帧号。更多...
void	ARM_USBD_SignalDeviceEvent (uint32_t event)
	信号 USB 设备事件。更多...
void	ARM_USBD_SignalEndpointEvent (uint8_t ep_addr, uint32_t ep_event)
	信号 USB 端点事件。 更多...

描述

USB 设备外设的驱动程序 API（Driver_USBD.h）

USB 设备 API

头文件 Driver_USBD.h 定义了中间件组件使用的 USB 设备驱动程序接口的 API。驱动程序实现本身是设备系列包的典型部分，它在结构 ARM_DRIVER_USBD 中将函数指针作为接口的入口点。该结构可以在每个接口中多次使用，以控制多个 USBD 接口。

头文件 Driver_USBD.h 还定义了可以分类为设备事件回调和端点事件回调的回调例程。回调由驱动程序在发生适当事件的中断环境中调用，以发出设备相关事件（USBD 设备事件）和端点相关事件（USBD 端点事件）的信号。

USB 设备功能调用序列

要使用 USBD 驱动程序，请按以下顺序调用 API 函数：

---

数据结构文档

struct ARM_DRIVER_USBD

USB 设备驱动程序的访问结构体。

USB 设备驱动程序的功能可以通过函数指针访问。有关概述信息，请参阅通用驱动程序功能。

USBD 的每个实例都提供了这样的访问结构体。该实例由访问结构体的符号名称中的后缀指示，例如：

• Driver_USBD0 是第一个实例（编号 0）的访问结构体的名称。
• Driver_USBD1 是第二个实例（编号 1）的访问结构体的名称。

中间件中的配置设置允许将中间件连接到特定的驱动程序实例 Driver_USBDn。缺省值是 0，它将中间件连接到驱动程序的第一个实例。

注意

结构体必须保持不变。

数据字段
ARM_DRIVER_VERSION(*	GetVersion )(void)
	指向 ARM_USBD_GetVersion 的指针：获取驱动程序版本。更多...
ARM_USBD_CAPABILITIES(*	GetCapabilities )(void)
	指向 ARM_USBD_GetCapabilities 的指针：获取驱动程序功能。更多...
int32_t(*	Initialize )(ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t cb_device_event, ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event)
	指向 ARM_USBD_Initialize 的指针：初始化 USB 设备接口。更多...
int32_t(*	Uninitialize )(void)
	指向 ARM_USBD_Uninitialize 的指针：取消初始化 USB 设备接口。更多...
int32_t(*	PowerControl )(ARM_POWER_STATE state)
	指向 ARM_USBD_PowerControl 的指针：控制 USB 设备接口电源。更多...
int32_t(*	DeviceConnect )(void)
	指向 ARM_USBD_DeviceConnect 的指针：连接 USB 设备。更多...
int32_t(*	DeviceDisconnect )(void)
	指向 ARM_USBD_DeviceDisconnect 的指针：断开 USB 设备。更多...
ARM_USBD_STATE(*	DeviceGetState )(void)
	指向 ARM_USBD_DeviceGetState 的指针：获取当前的 USB 设备状态。更多...
int32_t(*	DeviceRemoteWakeup )(void)
	指向 ARM_USBD_DeviceRemoteWakeup 的指针：触发 USB 远程唤醒。更多...
int32_t(*	DeviceSetAddress )(uint8_t dev_addr)
	指向 ARM_USBD_DeviceSetAddress 的指针：设置 USB 设备地址。更多...
int32_t(*	ReadSetupPacket )(uint8_t *setup)
	指向 ARM_USBD_ReadSetupPacket 的指针：读取通过控制端点接收到的设置数据包。更多...
int32_t(*	EndpointConfigure )(uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_max_packet_size)
	指向 ARM_USBD_EndpointConfigure 的指针：配置 USB 端点。更多...
int32_t(*	EndpointUnconfigure )(uint8_t ep_addr)
	指向 ARM_USBD_EndpointUnconfigure 的指针：取消配置 USB 端点。更多...
int32_t(*	EndpointStall )(uint8_t ep_addr, bool stall)
	指向 ARM_USBD_EndpointStall 的指针：设置/清除 USB 端点的停顿。更多...
int32_t(*	EndpointTransfer )(uint8_t ep_addr, uint8_t *data, uint32_t num)
	指向 ARM_USBD_EndpointTransfer 的指针：从 USB 端点读取数据或将数据写入 USB 端点。更多...
uint32_t(*	EndpointTransferGetResult )(uint8_t ep_addr)
	指向 ARM_USBD_EndpointTransferGetResult 的指针：获取 USB 端点传输的结果。更多...
int32_t(*	EndpointTransferAbort )(uint8_t ep_addr)
	指向 ARM_USBD_EndpointTransferAbort 的指针：终止当前的 USB 端点传输。更多...
uint16_t(*	GetFrameNumber )(void)
	指向 ARM_USBD_GetFrameNumber 的指针：获取当前的 USB 帧号。更多...

现场文档

ARM_DRIVER_VERSION(* GetVersion)(void)

指向 ARM_USBD_GetVersion 的指针：获取驱动程序版本。

ARM_USBD_CAPABILITIES(* GetCapabilities)(void)

指向 ARM_USBD_GetCapabilities 的指针：获取驱动程序功能。

int32_t(* Initialize)(ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t cb_device_event, ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t cb_endpoint_event)

指向 ARM_USBD_Initialize 的指针：初始化 USB 设备接口。

int32_t(* Uninitialize)(void)

指向 ARM_USBD_Uninitialize 的指针：取消初始化 USB 设备接口。

int32_t(* PowerControl)(ARM_POWER_STATE state)

指向 ARM_USBD_PowerControl 的指针：控制 USB 设备接口电源。

int32_t(* DeviceConnect)(void)

指向 ARM_USBD_DeviceConnect 的指针：连接 USB 设备。

int32_t(* DeviceDisconnect)(void)

指向 ARM_USBD_DeviceDisconnect 的指针：断开 USB 设备。

ARM_USBD_STATE(* DeviceGetState)(void)

指向 ARM_USBD_DeviceGetState 的指针：获取当前的 USB 设备状态。

int32_t(* DeviceRemoteWakeup)(void)

指向 ARM_USBD_DeviceRemoteWakeup 的指针：触发 USB 远程唤醒。

int32_t(* DeviceSetAddress)(uint8_t dev_addr)

指向 ARM_USBD_DeviceSetAddress 的指针：设置 USB 设备地址。

int32_t(* ReadSetupPacket)(uint8_t *setup)

指向 ARM_USBD_ReadSetupPacket 的指针：读取通过控制端点接收到的设置数据包。

int32_t(* EndpointConfigure)(uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_max_packet_size)

指向 ARM_USBD_EndpointConfigure 的指针：配置 USB 端点。

int32_t(* EndpointUnconfigure)(uint8_t ep_addr)

指向 ARM_USBD_EndpointUnconfigure 的指针：取消配置 USB 端点。

int32_t(* EndpointStall)(uint8_t ep_addr, bool stall)

指向 ARM_USBD_EndpointStall 的指针：设置/清除 USB 端点的停顿。

int32_t(* EndpointTransfer)(uint8_t ep_addr, uint8_t *data, uint32_t num)

指向 ARM_USBD_EndpointTransfer 的指针：从 USB 端点读取数据或将数据写入 USB 端点。

uint32_t(* EndpointTransferGetResult)(uint8_t ep_addr)

指向 ARM_USBD_EndpointTransferGetResult 的指针：获取 USB 端点传输的结果。

int32_t(* EndpointTransferAbort)(uint8_t ep_addr)

指向 ARM_USBD_EndpointTransferAbort 的指针：终止当前的 USB 端点传输。

uint16_t(* GetFrameNumber)(void)

指向 ARM_USBD_GetFrameNumber 的指针：获取当前的 USB 帧号。

struct ARM_USBD_CAPABILITIES

USB 设备驱动程序功能。

USB 设备驱动程序可以用不同的功能来实现。此结构体的数据字段对由此驱动程序实现的功能进行编码。

返回者：

• ARM_USBD_GetCapabilities

注意

结构体必须保持不变。

数据字段
uint32_t	vbus_detection: 1	VBUS 检测。
uint32_t	event_vbus_on: 1	信号 VBUS 开启事件。
uint32_t	event_vbus_off: 1	信号 VBUS 关闭事件。
uint32_t	reserved: 29	保留（必须为零）

struct ARM_USBD_STATE

USB 设备状态。

该结构体存储有关 USB 设备状态的信息。数据字段对建立的速度进行编码，无论设备是否通电并处于活动状态。

返回者：

• ARM_USBD_DeviceGetState

数据字段
uint32_t	vbus: 1	USB 设备 VBUS 标志。
uint32_t	speed: 2	USB 设备速度设置（ARM_USB_SPEED_xxx）
uint32_t	active: 1	USB 设备活动标志。
uint32_t	reserved: 28

类型定义文档

ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t

指向 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 的指针：发出 USB 设备事件信号。

为回调函数 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 提供类型定义。

参数用于：

• ARM_USBD_Initialize

ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t

指向 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 的指针：发出 USB 端点事件信号。

为回调函数 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 提供类型定义。

参数用于：

• ARM_USBD_Initialize

函数文档

ARM_DRIVER_VERSION ARM_USBD_GetVersion

(

void

)

获取驱动版本。

返回

ARM_DRIVER_VERSION

函数 ARM_USBD_GetVersion 返回 ARM_DRIVER_VERSION 中驱动程序实现的版本信息

• API 版本是用于实现此驱动程序的 CMSIS-Driver 规范的版本。
• 驱动程序版本是实际驱动程序实现的源代码版本。

示例：

extern ARM_DRIVER_USBD Driver_USBD0;
ARM_DRIVER_USBD *drv_info;
 
void setup_usbd (void)  {
  ARM_DRIVER_VERSION  version;
 
  drv_info = &Driver_USBD0;  
  version = drv_info->GetVersion ();
  if (version.api < 0x10A)   {      // requires at minimum API version 1.10 or higher
    // error handling
    return;
  }
}

ARM_USBD_CAPABILITIES ARM_USBD_GetCapabilities

(

void

)

获取驱动程序功能。

返回

ARM_USBD_CAPABILITIES

函数 ARM_USBD_GetCapabilities 返回有关此驱动程序实现中功能的信息。结构体 ARM_USBD_CAPABILITIES 的数据字段对各种功能进行编码，例如，如果硬件可以使用 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 回调函数创建信号事件。

示例：

extern ARM_DRIVER_USBD Driver_USBD0;
ARM_DRIVER_USBD *drv_info;
  
void read_capabilities (void)  {
  ARM_USBD_CAPABILITIES drv_capabilities;
 
  drv_info = &Driver_USBD0;  
  drv_capabilities = drv_info->GetCapabilities ();
  // interrogate capabilities
 
}

int32_t ARM_USBD_Initialize	(	ARM_USBD_SignalDeviceEvent_t	cb_device_event,
		ARM_USBD_SignalEndpointEvent_t	cb_endpoint_event
	)

初始化 USB 设备接口。

参数

[in]	cb_device_event	指向 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 的指针
[in]	cb_endpoint_event	指向 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 的指针

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_Initialize 初始化 USB 设备接口。当中间件组件开始操作时调用它。

该功能执行以下操作：

• 初始化 USBD 接口所需的资源。
• 注册 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 回调函数。
• 注册 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 回调函数。

参数 cb_device_event 是一个指向 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 回调函数的指针; 当不需要设备回调信号时使用 NULL 指针。
参数 cb_endpoint_event 是一个指向 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 回调函数的指针。

示例：

• 请参阅 USB 设备接口 - 驱动函数

int32_t ARM_USBD_Uninitialize

(

void

)

取消初始化 USB 设备接口。

返回

状态错误代码

ARM_USBD_Uninitialize 函数取消初始化 USBD 接口的资源。

当中间件组件停止操作并释放接口使用的软件资源时调用它。

int32_t ARM_USBD_PowerControl

(

ARM_POWER_STATE

state

)

控制 USB 设备接口电源。

参数

[in]

state

电源状态

返回

状态错误代码

功能 ARM_USBD_PowerControl 操作 USB 设备接口的电源模式。

参数 state 设置操作并可具有以下值：

• ARM_POWER_FULL : 用于数据传输的设置外设，启用中断（NVIC）和可选的 DMA。可以多次调用。如果外设已经处于此模式，则该功能不执行任何操作，并返回 ARM_DRIVER_OK。
• ARM_POWER_LOW : 可能会使用省电功能。未实现时返回 ARM_DRIVER_ERROR_UNSUPPORTED。
• ARM_POWER_OFF : 终止任何未决数据传输，禁用外设，禁用相关中断和 DMA。

有关更多信息，请参阅函数调用序列。

int32_t ARM_USBD_DeviceConnect

(

void

)

连接 USB 设备。

参数

状态错误代码

功能 ARM_USBD_DeviceConnect 发信号给设备连接的主机。

int32_t ARM_USBD_DeviceDisconnect

(

void

)

断开 USB 设备。

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_DeviceDisconnect 向主机发送信号，表明设备已断开连接。

ARM_USBD_STATE ARM_USBD_DeviceGetState

(

void

)

获取当前的 USB 设备状态。

返回

设备状态 ARM_USBD_STATE

检索当前的 USB 设备状态。

int32_t ARM_USBD_DeviceRemoteWakeup

(

void

)

触发 USB 远程唤醒。

返回

状态错误代码

ARM_USBD_DeviceRemoteWakeup 函数向主机发送远程唤醒信号。

int32_t ARM_USBD_DeviceSetAddress

(

uint8_t

dev_addr

)

设置 USB 设备地址。

参数

[in]

dev_addr

设备地址

返回

状态错误代码

为设备分配一个地址。

int32_t ARM_USBD_ReadSetupPacket

(

uint8_t *

setup

)

读取通过控制端点接收到的设置数据包。

参数

[out]

setup

指向设置数据包的缓冲区的指针

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_ReadSetupPacket 读取通过由 ARM_USBD_EVENT_SETUP 事件指示的控制端点（端点 0）接收的最后一个 SETUP 数据包（8 个字节）。

参见：

• ARM_USBD_SignalEndpointEvent

int32_t ARM_USBD_EndpointConfigure	(	uint8_t	ep_addr,
		uint8_t	ep_type,
		uint16_t	ep_max_packet_size
	)

配置 USB 端点。

参数

[in]	ep_addr	端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向
[in]	ep_type	端点类型（ARM_USB_ENDPOINT_xxx）
[in]	ep_max_packet_size	端点最大数据包大小

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_EndpointConfigure 配置传输的端点。

int32_t ARM_USBD_EndpointUnconfigure

(

uint8_t

ep_addr

)

取消配置 USB 端点。

参数

[in]

ep_addr

端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_EndpointUnconfigure 取消配置指定的端点。

参数 ep_addr 指定端点地址。

int32_t ARM_USBD_EndpointStall	(	uint8_t	ep_addr,
		bool	stall
	)

为 USB 端点设置/清除停顿。

参数

[in]	ep_addr	端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向
[in]	stall	操作 false 清除 true 设置

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_EndpointStall 设置或清除指定端点的停顿条件。

参数 ep_addr 指定端点地址。
参数 stall 是一个布尔参数。

int32_t ARM_USBD_EndpointTransfer	(	uint8_t	ep_addr,
		uint8_t *	data,
		uint32_t	num
	)

从 USB 端点读取数据或将数据写入 USB 端点。

参数

[in]	ep_addr	端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向
[out]	data	指向数据读取或写入数据的缓冲区
[in]	num	传输的数据字节数

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_EndpointTransfer 读取或写入数据到 USB 端点。

参数 ep_addr 指定端点地址。
参数 data 是要读取数据或写入数据的缓冲区。
参数 num 是要传输的字节数（必须是读取传输的端点最大数据包大小的倍数）。

该功能是非阻塞的，只要驱动程序在指定的端点上开始操作，就会立即返回。在操作期间，不允许在同一端点再次调用该函数。此外，数据缓冲区必须保持分配状态，并且数据内容不得修改。

端点地址中的方向指定传输的类型：

• OUT 端点的端点读取（方向 = 0）
• IN 端点的端点写入（方向 = 1）

当接收到所请求的数据字节数时或接收到短包或 ZLP（零长度包）时，端点读取完成。操作完成由 ARM_USBD_EVENT_OUT 事件指示。通过调用 ARM_USBD_EndpointTransferGetResult 可以检索成功接收的数据字节数。

当发送请求的数据字节数时，端点写入完成。操作完成由 ARM_USBD_EVENT_IN 事件指示。通过调用 ARM_USBD_EndpointTransferGetResult 可以检索成功发送的数据字节数。

通过调用 ARM_USBD_EndpointTransferAbort 可以中止传输操作。

uint32_t ARM_USBD_EndpointTransferGetResult

(

uint8_t

ep_addr

)

获取 USB 端点传输的结果。

参数

[in]

ep_addr

端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向

返回

成功传输的数据字节数

函数 ARM_USBD_EndpointTransferGetResult 返回由 ARM_USBD_EndpointTransfer 启动的成功传输的数据字节数。

参数 ep_addr 指定端点地址。

int32_t ARM_USBD_EndpointTransferAbort

(

uint8_t

ep_addr

)

终止当前的 USB 端点传输。

参数

[in]

ep_addr

端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向

返回

状态错误代码

函数 ARM_USBD_EndpointTransferAbort 将传输中止到由 ARM_USBD_EndpointTransfer 启动的端点。

参数 ep_addr 指定端点地址。

uint16_t ARM_USBD_GetFrameNumber

(

void

)

获取当前的 USB 帧号。

返回

帧号

检索最后一帧开始（SOF）数据包的顺序 11 位帧号。

void ARM_USBD_SignalDeviceEvent

(

uint32_t

event

)

信号 USB 设备事件。

参数

[in]

event

USBD 设备事件

返回

没有

函数 ARM_USBD_SignalDeviceEvent 是由函数 ARM_USBD_Initialize 注册的回调函数。

参数 event 表示在驱动程序操作期间发生的一个或多个事件。每个事件都在一个单独的位中编码，因此可以在同一个呼叫中发出多个事件的信号。

并非每个事件都必须由驱动程序生成。这取决于存储在结构体 ARM_USBD_CAPABILITIES 的数据字段中的已实现的功能，可以使用功能 ARM_USBD_GetCapabilities 检索功能。

可以生成以下事件：

事件	位	描述	支持时 ARM_USBD_CAPABILITIES
ARM_USBD_EVENT_VBUS_ON	0	当检测到有效的 VBUS 电压时发生。	数据字段 event_vbus_on = 1
ARM_USBD_EVENT_VBUS_OFF	1	当 VBUS 电压关闭时发生。	数据字段 event_vbus_off = 1
ARM_USBD_EVENT_RESET	2	当检测到 USB 重置时发生。	始终支持
ARM_USBD_EVENT_HIGH_SPEED	3	当 USB 设备切换到高速时发生。	始终支持
ARM_USBD_EVENT_SUSPEND	4	在检测到 USB 暂停时发生。	始终支持
ARM_USBD_EVENT_RESUME	5	在检测到 USB 恢复时发生。	始终支持

void ARM_USBD_SignalEndpointEvent	(	uint8_t	ep_addr,
		uint32_t	event
	)

信号 USB 端点事件。

参数

[in]	ep_addr	端点地址 ep_addr.0..3: 地址 ep_addr.7: 方向
[in]	event	USBD 端点事件

返回

没有

函数 ARM_USBD_SignalEndpointEvent 是由函数 ARM_USBD_Initialize 注册的回调函数。

参数 ep_addr 指定端点。
参数 event 表示在驱动程序操作过程中发生的一个或多个事件。每个事件都在一个单独的位中编码，因此可以在同一个呼叫中发出多个事件的信号。

可以生成以下事件：

事件	位	描述
ARM_USBD_EVENT_SETUP	0	在通过控制端点接收到 SETUP 数据包时发生。
ARM_USBD_EVENT_OUT	1	当通过 OUT 端点收到数据时发生。
ARM_USBD_EVENT_IN	2	在通过 IN 端点发送数据时发生。