Banner

Convirtiendo Smartphones en Robots

GitHub build GitHub issues GitHub pull requests GitHub forks GitHub stars Github downloads Github size Github license

English | 简体中文 | Deutsch | Français | Español | 한국어

OpenBot aprovecha los smartphones como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta alrededor de $50 y sirve como cuerpo del robot. Nuestra pila de software para smartphones Android soporta cargas de trabajo avanzadas de robótica, como seguimiento de personas y navegación autónoma en tiempo real. ## Comienza con OpenBot - Lee el [Aviso Legal](DISCLAIMER.md) - Construye tu propio [Cuerpo de Robot](body/README.es-ES.md) - Flashea el [Firmware de Arduino](firmware/README.es-ES.md) - Instala las [Aplicaciones Android](android/README.es-ES.md) - Conduce el robot a través de un [Controlador](controller/README.es-ES.md) - Programa tu robot en el [Playground](open-code/README.es-ES.md) - Entrena tu propia [Política de Conducción](policy/README.es-ES.md) ## Obtén el código fuente - Puedes descargar el repositorio como un [archivo zip](https://github.com/ob-f/OpenBot/archive/master.zip) y extraerlo en una carpeta de tu elección. - Puedes clonar el repositorio de OpenBot desde GitHub con el siguiente comando: ```bash git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git ``` - Puedes bifurcar el repositorio de OpenBot y luego clonar tu copia local. Esto es recomendable, especialmente si deseas [contribuir](CONTRIBUTING.md). ## Videos youtube video youtube video ## Proyectos geniales usando OpenBot Ya hay muchos proyectos geniales usando OpenBot. A continuación, una pequeña selección. Haz clic en las imágenes para ser redirigido a los respectivos proyectos.

Tank OpenBot 2WD OpenBot Cardboard OpenBot Baby Yoda OpenBot

## Contacto - Únete a nuestro canal de [Slack](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w) para conectarte con la comunidad de OpenBot. - Contáctanos vía [Email](mailto:openbot.team@gmail.com) ## Contribuir Por favor, lee las [directrices de contribución](CONTRIBUTING.md). Si no estás seguro de por dónde empezar, echa un vistazo a los [problemas abiertos](https://github.com/ob-f/OpenBot/issues). ## Cita Por favor, cita nuestro [artículo](https://arxiv.org/abs/2008.10631) si usas OpenBot. ```bib @inproceedings{mueller2021openbot, title = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots}, author = {M{\"u}ller, Matthias y Koltun, Vladlen}, booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = {2021}, } ``` Footer