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스마트폰을 로봇으로 변신시키기

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OpenBot은 스마트폰을 저렴한 로봇의 두뇌로 활용합니다. 약 50만원의 아두이노 RC카를 로봇 본체 역할을 하도록 설계했습니다. 안드로이드 스마트폰용 소프트웨어는 사람 추적 및 실시간 자율 주행과 같은 고급 로봇 워크로드를 지원합니다. ## OpenBot 시작하기 - [면책 조항](DISCLAIMER.ko-KR.md) 읽기 - [로봇 본체](body/README.ko-KR.md) 만들기 - [Arduino 펌웨어](firmware/README.ko-KR.md) 플래시하기 - [Android 앱](android/README.ko-KR.md) 설치하기 - [컨트롤러](controller/README.ko-KR.md)를 통해 로봇 조종하기 - [Playground](open-code/README.ko-KR.md)에서 로봇을 프로그래밍하기 - [주행 정책](policy/README.ko-KR.md) 훈련하기 ## 소 스코드 다운로드 - 저장소를 [zip 파일](https://github.com/ob-f/OpenBot/archive/master.zip)로 다운로드하여 원하는 폴더에 압축을 풀 수 있습니다. - 다음 명령어를 사용하여 GitHub에서 OpenBot 저장소를 복제할 수 있습니다: ```bash git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git ``` - OpenBot 저장소를 포크한 다음 로컬 복사본을 복제할 수 있습니다. 특히 [기여](CONTRIBUTING.ko-KR.md)를 하려는 경우 이 방법을 권장합니다. ## 비디오 youtube video youtube video ## OpenBot을 사용한 멋진 프로젝트 이미 OpenBot을 사용하는 멋진 프로젝트가 많이 있습니다. 아래는 그 중 일부입니다. 이미지를 클릭하면 각 프로젝트로 이동합니다.

Tank OpenBot 2WD OpenBot Cardboard OpenBot Baby Yoda OpenBot

## 연락처 - OpenBot 커뮤니티와 연결하려면 [Slack 채널](https://join.slack.com/t/openbot-community/shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w)에 참여하세요. - [Email](mailto:openbot.team@gmail.com)로 연락주세요. ## 기여 [기여 가이드라인](CONTRIBUTING.ko-KR.md)을 읽어주세요. 어디서부터 시작해야 할지 잘 모르겠다면 [열린 이슈](https://github.com/ob-f/OpenBot/issues)를 참조하세요. ## 인용 OpenBot을 사용하는 경우 [논문](https://arxiv.org/abs/2008.10631)을 인용해 주세요. ```bib @inproceedings{mueller2021openbot, title = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots}, author = {M{\"u}ller, Matthias and Koltun, Vladlen}, booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = {2021}, } ``` Footer