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ORCA

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Website
orca-robotics.sourceforge.net
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ORCA是一個開放源碼框架，以開發元件式機器人系統為目標。此框架提供一個方法以定義、開發building-blocks並組合它們，達到隨意組成複式機器人系統的目的，其涵蓋範圍從車輛到分散式感應器連結網都有。此方案提供一個具有開放源碼演算法與驅動程式的軟體元件函式庫(名叫hydro)，以及一些使用Hydro元件與ICE以達到元件通訊目的的ORCA框架。

適用平台:32-bit MS Windows (NT/2000/XP), All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux ; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL), GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)

資料來源:https://orca-robotics.sourceforge.net/


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