QQuaternion Class Reference
[QtGui module]
该QQuaternion类表示一个四元数组成的向量和标量的。More...
Methods
-
__init__ (self)
-
__init__ (self, float aScalar, float xpos, float ypos, float zpos)
-
__init__ (self, float aScalar, QVector3D aVector)
-
__init__ (self, QVector4D aVector)
-
__init__ (self, QQuaternion)
-
QQuaternion conjugate (self)
-
bool isIdentity (self)
-
bool isNull (self)
-
float length (self)
-
float lengthSquared (self)
-
normalize (self)
-
QQuaternion normalized (self)
-
QVector3D rotatedVector (self, QVector3D vector)
-
float scalar (self)
-
setScalar (self, float aScalar)
-
setVector (self, QVector3D aVector)
-
setVector (self, float aX, float aY, float aZ)
-
setX (self, float aX)
-
setY (self, float aY)
-
setZ (self, float aZ)
-
QVector4D toVector4D (self)
-
QVector3D vector (self)
-
float x (self)
-
float y (self)
-
float z (self)
Static Methods
-
QQuaternion fromAxisAndAngle (QVector3D axis, float angle)
-
QQuaternion fromAxisAndAngle (float x, float y, float z, float angle)
-
QQuaternion nlerp (QQuaternion q1, QQuaternion q2, float t)
-
QQuaternion slerp (QQuaternion q1, QQuaternion q2, float t)
Special Methods
-
QQuaternion __add__ (self, QQuaternion q2)
-
QQuaternion __div__ (self, float divisor)
-
bool __eq__ (self, QQuaternion q2)
-
QQuaternion __iadd__ (self, QQuaternion quaternion)
-
QQuaternion __idiv__ (self, float divisor)
-
QQuaternion __imul__ (self, float factor)
-
QQuaternion __imul__ (self, QQuaternion quaternion)
-
QQuaternion __isub__ (self, QQuaternion quaternion)
-
QQuaternion __mul__ (self, QQuaternion q2)
-
QQuaternion __mul__ (self, QQuaternion quaternion)
-
QQuaternion __mul__ (self, float factor)
-
bool __ne__ (self, QQuaternion q2)
-
QQuaternion __neg__ (self)
-
str __repr__ (self)
-
QQuaternion __sub__ (self, QQuaternion q2)
Detailed Description
这个类可以醃制。
该QQuaternion类表示一个四元数组成的向量和标量的。
四元被用来表示在三维空间中旋转，并包括由x ， y和z坐标，以及表示旋转角度的标量指定一个三维旋转轴线。
Method Documentation
QQuaternion.__init__ (self)
构造一个单位四元数，即坐标为（ 1 ，0，0 ，0）。
QQuaternion.__init__ (self, float aScalar, float xpos, float ypos, float zpos)
构造一个四元数与向量（xpos，ypos，zpos）和scalar。
QQuaternion.__init__ (self, float aScalar, QVector3D aVector)
构造一个四元数向量从指定的vector和scalar。
See also vector（）和scalar（ ） 。
QQuaternion.__init__ (self, QVector4D aVector)
构造一个从四元数的组成部分vector。
QQuaternion.__init__ (self, QQuaternion)
QQuaternion QQuaternion.conjugate (self)
返回该四元数的共轭物，它是（ -X ， -Y，- Z，标量） 。
QQuaternion QQuaternion.fromAxisAndAngle (QVector3D axis, float angle)
创建对应于通过旋转归一化的四元数angle有关指定三维度axis。
QQuaternion QQuaternion.fromAxisAndAngle (float x, float y, float z, float angle)
创建对应于通过旋转归一化的四元数angle关于3D轴（度x，y，z） 。
bool QQuaternion.isIdentity (self)
返回True如果这个四元数在x ，y和z分量都设置为0.0 ，而标量分量设置为1.0 ，否则返回False 。
bool QQuaternion.isNull (self)
返回True如果这个四元数在x，y ，z和标量分量都设置为0.0 ，否则返回False 。
float QQuaternion.length (self)
返回四元数的长度。这也被称为“规范” 。
See also lengthSquared（）和normalized（ ） 。
float QQuaternion.lengthSquared (self)
返回四元数的平方长度。
See also length（ ） 。
沿着所述旋转位置之间的最短直线路径插值q1和q2。价值t应该介于0和1，表示的距离之间的旅行q1和q2。其结果将是normalized（ ） 。
If t小于或等于0，则q1将被退回。如果t大于或等于1，则q2将被退回。
该nlerp （）函数是通常比快slerp（ ），将球形插，这对于某些应用足够好给近似的结果。
See also slerp（ ） 。
QQuaternion.normalize (self)
标准化到位确认当期的四元数。什么也没有发生，如果这是一个空四元或四元数的长度是非常接近1。
See also length（）和normalized（ ） 。
QQuaternion QQuaternion.normalized (self)
返回此四元数的归一化单元的形式。
如果这四元数为null，则空四元数返回。如果四元数的长度是非常接近于1 ，则该四元将被返回原样。否则，长度为1的四元数的归一化的形式将被退回。
See also length（）和normalize（ ） 。
QVector3D QQuaternion.rotatedVector (self, QVector3D vector)
旋转vector这个四元数来产生在三维空间的新载体。下面的代码：
QVector3D result = q.rotatedVector(vector);
等效于以下内容：
QVector3D result = (q * QQuaternion(0, vector) * q.conjugate()).vector();
float QQuaternion.scalar (self)
返回此四元数的标量分量。
See also setScalar（ ）x（ ）y（）和z（ ） 。
QQuaternion.setScalar (self, float aScalar)
设置此四元数的标量分量scalar。
See also scalar（ ）setX（ ）setY（）和setZ（ ） 。
QQuaternion.setVector (self, QVector3D aVector)
设置此四元数的向量组件vector。
See also vector（）和setScalar（ ） 。
QQuaternion.setVector (self, float aX, float aY, float aZ)
设置此四元数的向量分量（x，y，z） 。
See also vector（）和setScalar（ ） 。
QQuaternion.setX (self, float aX)
设置此四元数的向量的x坐标给定的x协调。
See also x（ ）setY（ ）setZ（）和setScalar（ ） 。
QQuaternion.setY (self, float aY)
设置此四元数的向量的y坐标给定的y协调。
See also y（ ）setX（ ）setZ（）和setScalar（ ） 。
QQuaternion.setZ (self, float aZ)
设置此四元数的向量的z坐标给定的z协调。
See also z（ ）setX（ ）setY（）和setScalar（ ） 。
沿着所述旋转位置之间的最短路径球形插q1和q2。价值t应该介于0和1，表示球面距离之间旅行q1和q2。
If t小于或等于0，则q1将被退回。如果t大于或等于1，则q2将被退回。
See also nlerp（ ） 。
QVector4D QQuaternion.toVector4D (self)
返回此四元数为4D向量。
QVector3D QQuaternion.vector (self)
返回此四元数的矢量分量。
See also setVector（）和scalar（ ） 。
float QQuaternion.x (self)
返回此四元数的向量的x坐标。
See also setX（ ）y（ ）z（）和scalar（ ） 。
float QQuaternion.y (self)
返回此四元数的向量的y坐标。
See also setY（ ）x（ ）z（）和scalar（ ） 。
float QQuaternion.z (self)
返回此四元数的向量的z坐标。
See also setZ（ ）x（ ）y（）和scalar（ ） 。
QQuaternion QQuaternion.__div__ (self, float divisor)
bool QQuaternion.__eq__ (self, QQuaternion q2)
QQuaternion QQuaternion.__idiv__ (self, float divisor)
QQuaternion QQuaternion.__imul__ (self, float factor)
QQuaternion QQuaternion.__mul__ (self, float factor)
bool QQuaternion.__ne__ (self, QQuaternion q2)
QQuaternion QQuaternion.__neg__ (self)
str QQuaternion.__repr__ (self)
